kalman滤波全程序的范例，可以进行一维和二维计算
/dl/241665.html
标签： kalman 滤波 程序 范例
上传时间： 2014-01-03
上传用户：kjl
蚁群算法( ant colony algorithm) 是由意大利学者 Dorigo 等人[1 ,2 ] 于20 世纪90 年代初期通过模拟自然界 中蚂蚁集体寻径的行为而提出的一种基于种群的启发 式仿生进化系统。蚁群算法包含两个基本阶段:适应阶 段和协作阶段。在适应阶段,各候选解根据积累的信息 不断调整自身结构。在协作阶段,候选解之间通过信息 交 ...
/dl/248165.html
标签： algorithm Dorigo colony ant
上传时间： 2016-01-18
上传用户：xyipie
提出一种基于视觉特性的图像摘要算法，增大人眼敏感的频域系数在计算图像Hash时的权重，使得图像Hash更好地体现视觉特征，并提高鲁棒性。将原始图像的分块DCT系数乘以若干由密钥控制生成的伪随机矩阵，再对计算的结果进行基于分块的Watson人眼视觉特性处理，最后进行量化判决产生固定长度的图像Hash序列。本算法比未采用视 ...
/dl/248415.html
标签： 视觉特性 图像 算法
上传时间： 2016-01-19
上传用户：wendy15
canny边缘检测算子的c源代码 一维高斯分布函数，用于平滑函数中生成的高斯滤波系数 ,用高斯滤波器平滑原图像
/dl/252768.html
标签： canny 边缘检测 源代码 分布
上传时间： 2016-01-29
上传用户：gyq
本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台，利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据，并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。
/dl/254147.html
标签： Pioneer3 移动机器人
上传时间： 2013-12-07
上传用户：wpwpwlxwlx
粒子滤波进展与展望，关于粒子滤波很好的一篇论文
/dl/254933.html
标签： 粒子滤波
上传时间： 2013-12-19
上传用户：牛津鞋
Visual C++ 6轻松进阶，相当不错的一本vc++入门的书籍，有时间好好研究研究
/dl/258092.html
标签： Visual 进阶
上传时间： 2013-12-17
上传用户：wxhwjf
本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型，然后在分析了非线性滤波的基础上，引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法，它采用一组从概率密度函数上随机抽取的并附带相关权值的粒子集来逼近后验概率密度，从而不受非线 ...
/dl/259384.html
标签： caj GPS DR 粒子滤波
上传用户：zhangliming420
一种基于累计量的独立分量分析改进算法，该算法同时对角化三阶和四阶累计量来实现ＩＣＡ。
/dl/261199.html
标签： 分 计量 独立 改进算法
上传时间： 2014-05-30
上传用户：ruan2570406
录制一段个人自己的语音信号，并对录制的信号进行采样；画出采样后语音信号的时域波形和频谱图；给定滤波器的性能指标，采用窗函数法和双线性变换设计滤波器，并画出滤波器的频率响应；然后用自己设计的滤波器对采集的信号进行滤波，画出滤波后信号的时域波形和频谱，并对滤波前后的信号进行对比，分析信号的变化；回放语音 ...
/dl/271757.html
标签： 语音信号
上传时间： 2014-01-11
上传用户：sclyutian
虫虫下载站 半导体技术网 电子研发网 源码地带 电源技术网 单片机技术网 医疗电子技术 嵌入式系统与单片机
