CAN现场总线.rar

				//	00-双验收滤波（节点二）.c
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				//  akuei2上 20-10-09
				
				#include "reg52.h"
				#include "sja1000.h"
				#include "can.h"
				
				#define uchar unsigned char
				
				//i0脚定义
				sbit SJACS=P2^0;
				sbit SJARST=P2^3;
				
				//数码管码，与位选码
				unsigned char code Led_Code[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff};
				unsigned char code Led_Select[]={0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; 
				
				//接收代码变量,接收屏蔽变量,发送缓冲变量,接收缓冲变量,发送数据,接收数据,点击变量
				uchar ACR[4],AMR[4],TXD_Buffer[13],RXD_Buffer[13],TXD_Data,RXD_Data,Click;
				
				//函数声明
				void Display(void);
				
				
				//1毫秒延迟函数
				void Delay_1ms(int x)
				{
					int j;
					for(;x>0;x--)
						for(j=125;j>0;j--);
				}
				
				//50微秒延迟函数
				void Delay_50us(int t)
				{
					uchar j; 
				    t--;
					for(;t>0;t--)  
				   		for(j=19;j>0;j--);
				    
				}
				
				//变量初始化
				void Init_Data(void)
				{
					int i;
				
					ACR[0]=ACR[2]='C';			//源节点地址为 C1xx
					ACR[1]=ACR[3]='2';	
					
					
					AMR[0]=AMR[2]=0x00;			//全部标示符屏蔽
					AMR[1]=AMR[3]=0x00;
					
					TXD_Buffer[0]=0x88;	//EFF格式，数据长度8 的 TX帧信息
					TXD_Buffer[1]='C';	//目的标示符为CAN1
					TXD_Buffer[2]='1';
					TXD_Buffer[3]='x';
					TXD_Buffer[4]='x';
					TXD_Buffer[5]=TXD_Data; //发送数据
					TXD_Buffer[6]=0x00;
					TXD_Buffer[7]=0x00;
					TXD_Buffer[8]=0x00;
					TXD_Buffer[9]=0x00;
					TXD_Buffer[10]=0x00;
					TXD_Buffer[11]=0x00;
					TXD_Buffer[12]=0x00;
				
					for(i=0;i					{
						RXD_Buffer[i]=0x00;
					}
				
					TXD_Data=0x00;			//发送数据初始化
					RXD_Data=0x00;			//接收数据初始化
				}
				
				//CPU初始化
				void Init_CPU(void)
				{
					SJACS=1;		// 使片选无效
					SJARST=1;		// 硬件复位无效
				
					IT0=1;			// 外部中断0为电平触发方式
					IT1=0;			// 外部中断1为跳电沿触发方式
					EX0=1;			// 外部中断0使能
					EX1=1;			// 外部中断1使能
				
					EA=1;			// 全局中断使能
				}
				
				//主函数
				void main(void)
				{
					Init_Data();
					Init_CPU();
					Init_CAN();
					while(1)
					{
						Display();
					}
				}
				
				//数码管显示函数
				void Display(void)
				{
					int Digit[4],i;
					Digit[3]=TXD_Data/10;		//第一个数码管显示发送源十位
					Digit[2]=TXD_Data%10;		//第二个数码管显示发送源个位
					Digit[1]=RXD_Data/10;		//第三个数码管显示接收源十位
					Digit[0]=RXD_Data%10;		//第四个数码管显示接受原个位
					for(i=0;i					{
						P0=Led_Code[Digit[3-i]];		//送数码管码
						P2=Led_Select[i];				//送位选码
						Delay_50us(20);					//延迟1微秒
					}
				}
				
				//外部中断0函数-点击中断
				void Ir_EX0(void) interrupt 0
				{
					Delay_1ms(10);		//软件消抖
				
					EA=0;				//关闭全局使能
					EX0=0;				//外部中断0使无效
					Click++;			
					if(Click>=100) Click=0;
					TXD_Data=Click;		//发送数据赋值
					TXD_Buffer[5]=TXD_Data;
					CAN_TXD();			//调用发送函数
					EX0=1;				//外部中断0使能
					EA=1;				//全局中断使能
				
				}
				
				//外部中断1函数-RXFIFO饱和中断
				void Ir_EX1(void) interrupt 2
				{
					EA=0;				//关闭全局使能
					EX1=0;				//外部中断1使无效
					CAN_RXD();			//调用接收函数
					RXD_Data=RXD_Buffer[5];	//接收数据变量赋值
					EX1=1;				//外部中断1使能
					EA=1;				//全局中断使能
				}