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%《MATLAB在电子信息课程中的应用》第八章例8.20程序q820 % 离散系统状态观测器设计 % 电子工业出版社出版 陈怀琛 吴大正 高西全合著 2001年10月 clear, Ad=[0,0,-0.5;1,0,0.2;0,1,0.8]; % 设定系统原有参数 Bd=[0;0;1];Cd=[1,0,0]; pbd=[0.5+0.7j,0.5-0.7j,-0.1]; % 要求实现的状态观测器极点 Lp=place(Ad',Cd',pbd) % 用两种函数来求 La=acker(Ad',Cd',pbd) pd=eig(Ad); % 求系统原有极点 figure(1),zplane([ ],pd) % 画z平面上原有零极点分布图 figure(2),zplane([ ],pbd') % 把极点pbd化为列向量画图
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