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;* 文件: OS_CPU_A.S
;* 描述: uC/OS-II在 S3C2410 上的移植代码汇编代码部分.
;* 编写: bobey
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;*/
AREA os_cpu_a, CODE, READONLY
CODE32
IMPORT OSTCBCur ; 指向当前任务TCB的指针.
IMPORT OSTCBHighRdy ; 指向将要运行的任务TCB的指针.
IMPORT OSPrioCur ; 当前任务的优先级.
IMPORT OSPrioHighRdy ; 将要运行的任务的优先级.
IMPORT OSTaskSwHook ; 任务切换的钩子函数.
IMPORT OsEnterSum ; 关中断计数器（关中断信号量）.
IMPORT OSRunning ; uC/OS-II运行标志.
EXPORT __OSIntCtxSw ; 中断级任务切换函数.
EXPORT OS_TASK_SW ; 任务级任务切换函数.
EXPORT OSStartHighRdy ; 开始最高优先级任务.
EXPORT OS_ENTER_CRITICAL
EXPORT OS_EXIT_CRITICAL
NoInt EQU 0x80 ; 关中断.
SYS32Mode EQU 0x1f ; 系统模式代码.
IRQ32Mode EQU 0x12 ; IRQ中断模式代码.
SVC32Mode EQU 0x13 ; 管理模式代码.
;/*******************************************************************************************************
;* 函数: OS_ENTER_CRITICAL.
;* 描述: 关 IRQ 中断.
;*******************************************************************************************************/
OS_ENTER_CRITICAL
STMFD SP!, {R0,LR}
MRS R0, CPSR
ORR R0, R0, #(1 MSR CPSR_c, R0
LDR R0, =OsEnterSum
LDR R1, [R0]
ADD R1, R1, #1
STR R1, [R0]
LDMFD SP!, {R0,PC}
;/******************************************************************************************************
;* 函数: OS_EXIT_CRITICAL.
;* 描述: 开 IRQ 中断.
;******************************************************************************************************/
OS_EXIT_CRITICAL
STMFD SP!, {R0-R1,LR}
LDR R0, =OsEnterSum
LDR R1, [R0]
SUBS R1, R1, #1
STR R1, [R0]
MRS R0, CPSR
BICEQ R0, R0, #(1 MSREQ CPSR_c, R0
LDMFD SP!, {R0-R1,PC}
;/*
;*********************************************************************************************************
;* 函数: __OSIntCtxSw.
;* 描述: IRQ 中断级任务切换.
;*********************************************************************************************************
;*/
__OSIntCtxSw
STMFD SP!, {R0}
MOV R0, LR
MSR CPSR_c, #(NoInt | SYS32Mode) ; 切换到系统模式.
STMFD SP!, {R0} ; 保存 PC.
STMFD SP!, {LR} ; 保存 LR.
MSR CPSR_c, #(NoInt | IRQ32Mode) ; 切回 IRQ 模式.
LDMFD SP!, {R0}
LDR LR, =OSCtxSw_01
STMFD SP!, {LR}
LDMFD SP!, {PC}^
;/*
;*********************************************************************************************************
;* 函数: OS_TASK_SW.
;* 描述: 任务级任务切换.
;*********************************************************************************************************
;*/
OS_TASK_SW
STMFD SP!, {LR} ; 保存 PC.
STMFD SP!, {LR} ; 保存 LR.
OSCtxSw_01
STMFD SP!, {R0-R12} ; 保存 R12-R0.
LDR R0, =OsEnterSum
LDR R0, [R0]
MRS R1, CPSR
STMFD SP!, {R0-R1} ; 保存 CPSR,OsEnterSum.
LDR R1, =OSTCBCur
LDR R1, [R1]
STR SP, [R1] ; OSTCBCur->OSTCBStkPtr = SP.
BL OSTaskSwHook ; 调用钩子函数.
LDR R0, =OSPrioCur ; OSPrioCur = OSPrioHighRdy.
LDR R1, =OSPrioHighRdy
LDRB R1, [R1]
STRB R1, [R0]
LDR R0, =OSTCBCur ; OSTCBCur = OSTCBHighRdy.
LDR R1, =OSTCBHighRdy
LDR R1, [R1]
STR R1, [R0]
OSCtxSw_10
LDR SP, [R1, #0] ; 获取新任务堆栈指针 OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr.
LDMFD SP!, {R0-R1} ; 恢复 CPSR,OsEnterSum.
LDR R2, =OsEnterSum
STR R0, [R2]
MSR CPSR_cxsf, R1
LDMFD SP!, {R0-R12,LR,PC} ; 恢复 R12-R0,LR,PC.
;/*********************************************************************************************************
;* 函数: OSStartHighRdy.
;* 描述: 使就绪任务中优先级最高的任务开始运行.
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OSStartHighRdy
BL OSTaskSwHook ; 调用钩子函数.
LDR R0, =OSRunning ; 告诉 uC/OS-II自身已经运行.
MOV R1, #1
STRB R1, [R0]
LDR R1, =OSTCBHighRdy
LDR R1, [R1]
B OSCtxSw_10
;/*
;*********************************************************************************************************
END
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;*/
