自己单片机板c程序

				//两相5、6线步进电机，分为四拍和八拍，这里介绍输出八拍的第二种方式：A-AC-C-CB-B-BD-D-DA
				//四拍：A-C-B-D，因此在八拍的基础上减去中间的就可以了，不过步距角要大一倍
				#include 
				#include 
				
				#define uchar unsigned char
				
				code unsigned int lhj[]={1,50,100,1,50,80,1,100,50,0,120,40,0,30,80,0,50,100,
										1,50,120,0,200,80,1,400,20,1,50,130,0,200,90,0,50,150};
										//定义电机动作的参数，每三个数为一组，第一个是方向（1、正转，0、反转）
										//第二个是步进量，第三个是转速
				
				unsigned char dataout[8]={0xfe,0xfa,0xfb,0xf9,0xfd,0xf5,0xf7,0xf6};
						//这里我们定义8组数，分别对应八拍：A-AC-C-CB-B-BD-D-DA   从板上设计来分配，选择P2口的低四位输出
						//相应的输出也可以反应在LED灯上
						//P2。0为A相，P2。1为B相，P2。2为C相，P2。3为D相，将高四位都置1，也就是F。
						//我们用索引的方式输出，比如正转，元素由0到8这样的循环，反转则由8到0的循环
						//程序中我们保存索引号，比如上次转在第4元素停下，则下次的正转由5开始向后计数，反转则由3开始向前计数
						//这样，电机的转角度就会很准确
				
				unsigned char datac=0;//定义这个为存放索引号（元素号）
				
				unsigned char key();//键盘动作，这里的键盘扫描只用到四个按键有效（板上标的0，4，8，C）
				unsigned char right(unsigned int Speed,unsigned int road);	//正转
				unsigned char left(unsigned int Speed,unsigned int road);	//反转
				void mDelay(unsigned int DelayTime);		//延时函数
				
				
				void main()
				{  
					uchar i=0;
					while(1){
						if(key()==0xde){//8的按键按下
							for(i=0;i								if(lhj[i])			//调入数组
									right(lhj[i+1],lhj[i+2]);	//两个参数代表步进量和转速
								else
									left(lhj[i+1],lhj[i+2]);
								if(key()==0xee)//C的按键按下
								break;
							}			
						}
						if(key()==0x7e)			//1的按键接下，正转1步
							right(1,50);
						if(key()==0xbe)			//4的按键接下，反转1步
							left(1,50);
					}
						
				}
				unsigned char right(unsigned int Speed,unsigned int road)//两个参数代表步进量和转速
				{
					//步进节拍：A-AC-C-CB-B-BD-D-DA
					do{//循环步进到指定角位
						
						if(datac==7)//索引号超出8回到0
							datac=0;
						else
							datac++;
						P2=dataout[datac];//这里就在P2口输出我们定义好的相序步进，P2。0为A相，P2。1为B相，P2。2为C相，P2。3为D相
										//这里我们不考虑P2的高四位，如果不影响高四位，可以用P2&=0xf0;P2+=dataout[datac];要两句
										//这样就不影响到高四位了
						mDelay(road);
						Speed--;
					}	
					while(Speed);
					P2=0xff;	//这里也一样，如果不影响高四位就得用P3|=0x0f
				}
				unsigned char left(unsigned int Speed,unsigned int road)
				{
						//步进节拍