飞思卡尔半导体是全球领先的半导体公司,为汽车、消费、工业、网络和无线市场设计并制造嵌入式半导体产品。这家私营企业总部位于美国德克萨斯州奥斯汀,在全球30多个国家和地区拥有设计、研发、制造和销售机构。

				串口发送的数据包的标准
				
				以一个ASCII chr(236)开始 以一个chr(238)结束
				
				每一种数据用以一个数开头,每个数都为16位无符号,故一个数据用3各8位
				
				数据的定义:
				1~12        :       1到12个红外的值
				13          :       舵机转角
				14          :       速度
				15          :       路程