1、PID Control based on Lugre friction model（PID控制基于Lugre摩擦模型）
2、Series System Control（串级系统控制）
3、Expert PID Controller（专家PID控制）
4、Single Neural Adaptive PID Controller（单神经自适应PID控制）
5、Generic Algorithm（遗传算法）for function f(x1,x2) optimum（函数优选）
6、PID Controller for coupling plant
7、Discrete PID control with Anti-windup（Anti-Windup算法）
8、Discrete PID Control with grey model prediction（离散PID控制对灰色马尔可夫链）
9、PID Control based on Lugre friction model（Lugre摩擦模型）
