麻省理工学院的人工智能工具箱,很珍贵,希望对大家有用!

				function b = backT(engine, f, t)								b.t = t;				b.obslik = f.obslik;				Q = length(f.alpha);				b.beta = ones(Q,1);				b.gamma = f.alpha;				if t > 1				  bb_t = b.obslik;				  b.xi = normalise((engine.transprob .* (f.past_alpha * bb_t'))); % T-1,T				end