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关键词: 软件 设计思想 滤波方法
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				 11种软件滤波方法 
				   
				 1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法) 
				a、方法: 
				根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为a) 
				每次检测到新值时判断: 
				如果本次值与上次值之差				如果本次值与上次值之差>a,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值 
				b、优点: 
				能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰 
				c、缺点 
				无法抑制那种周期性的干扰 
				平滑度差 
				
				2、中位值滤波法 
				a、方法: 
				连续采样n次(n取奇数) 
				把n次采样值按大小排列 
				取中间值为本次有效值 
				b、优点: 
				能有效克服因偶然因素引起的波动干扰 
				对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果 
				c、缺点: 
				对流量、速度等快速变化的参数不宜 
				
				3、算术平均滤波法 
				a、方法: 
				连续取n个采样值进行算术平均运算 
				n值较大时:信号平滑度较高,但灵敏度较低 
				n值较小时:信号平滑度较低,但灵敏度较高 
				n值的选取:一般流量,n=12;压力:n=4 
				b、优点: 
				适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波 
				这样信号的特点是有一个平均值,信号在某一数值范围附近上下波动 
				c、缺点: 
				对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用 
				比较浪费ram 
				
				4、递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法) 
				a、方法: 
				把连续取n个采样值看成一个队列 
				队列的长度固定为n 
				每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则) 
				把队列中的n个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果 
				n值的选取:流量,n=12;压力:n=4;液面,n=4~12;温度,n=1~4 
				b、优点: 
				对周期性干扰有良好的抑制作用,平滑度高 
				适用于高频振荡的系统 
				c、缺点: 
				灵敏度低 
				对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差 
				不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差 
				不适用于脉冲干扰比较严重的场合 
				比较浪费ram 
				
				5、中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法) 
				a、方法: 
				相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法” 
				连续采样n个数据,去掉一个最大值和一个最小值 
				然后计算n-2个数据的算术平均值 
				n值的选取:3~14 
				b、优点: 
				融合了两种滤波法的优点 
				对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差 
				c、缺点: 
				测量速度较慢,和算术平均滤波法一样 
				比较浪费ram 
				
				
				6、限幅平均滤波法 
				a、方法: 
				相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法” 
				每次采样到的新数据先进行限幅处理, 
				再送入队列进行递推平均滤波处理 
				b、优点: 
				融合了两种滤波法的优点 
				对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差 
				c、缺点: 
				比较浪费ram 
				
				7、一阶滞后滤波法 
				a、方法: 
				取a=0~1 
				本次滤波结果=(1-a)*本次采样值+a*上次滤波结果 
				b、优点: 
				对周期性干扰具有良好的抑制作用 
				适用于波动频率较高的场合 
				c、缺点: 
				相位滞后,灵敏度低 
				滞后程度取决于a值大小 
				不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号 
				
				8、加权递推平均滤波法 
				a、方法: 
				是对递推平均滤波法的改进,即不同时刻的数据加以不同的权 
				通常是,越接近现时刻的数据,权取得越大。 
				给予新采样值的权系数越大,则灵敏度越高,但信号平滑度越低 
				b、优点: 
				适用于有较大纯滞后时间常数的对象 
				和采样周期较短的系统 
				c、缺点: 
				对于纯滞后时间常数较小,采样周期较长,变化缓慢的信号 
				不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度,滤波效果差 
				
				9、消抖滤波法 
				a、方法: 
				设置一个滤波计数器 
				将每次采样值与当前有效值比较: 
				如果采样值=当前有效值,则计数器清零 
				如果采样值当前有效值,则计数器+1,并判断计数器是否>=上限n(溢出) 
				如果计数器溢出,则将本次值替换当前有效值,并清计数器 
				b、优点: 
				对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果, 
				可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动 
				c、缺点: 
				对于快速变化的参数不宜 
				如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值,则会将干扰值当作有效值导入系统 
				
				10、限幅消抖滤波法 
				a、方法: 
				相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法” 
				先限幅,后消抖 
				b、优点: 
				继承了“限幅”和“消抖”的优点 
				改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷,避免将干扰值导入系统 
				c、缺点: 
				对于快速变化的参数不宜 
				
				
				第11种方法:iir 数字滤波器 
				
				a. 方法: 
				确定信号带宽, 滤之。 
				y(n) = a1*y(n-1) + a2*y(n-2) + ... + ak*y(n-k) + b0*x(n) + b1*x(n-1) + b2*x(n-2) + ... + bk*x(n-k) 
				
				b. 优点:高通,低通,带通,带阻任意。设计简单(用matlab) 
				c. 缺点:运算量大。
				
				
				洗完澡后,由于皮肤被水泡的松了,变形了,并且人体自然分泌体表油脂被洗掉了,可能会造成指纹识别困难,可以稍等一会儿,手触摸自己的鼻子两侧,然后再进行指纹比对
				
				
				指纹采集头窗口直接接受太阳光照射时,由于外界的光线太强,干扰了指纹头的成像,可以用手遮挡阳光,避免阳光直接照射到指纹采集窗上,然后按指纹比对
				
				冬天手指过干时,用指纹时可能成像困难
				chuffwang 说:
				可以用手指在自己鼻子两侧触摸一下
				
				
				 
				 
							

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