卡尔曼滤波器的matlab代码是卡尔曼滤波MATLAB工具箱

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上传用户: changke8311
关键词: matlab MATLAB 卡尔曼滤波器 代码
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				function p = matrix_T_pdf(A, M, V, K, n)
				% MATRIX_T_PDF Evaluate the density of a matrix under a Matrix-T distribution
				% p = matrix_T_pdf(A, M, V, K, n)
				
				% See "Bayesian Linear Regression", T. Minka, MIT Tech Report, 2001
				
				[d m] = size(K);
				is = 1:d;
				c1 = prod(gamma((n+1-is)/2)) / prod(gamma((n-m+1-is)/2));
				c2 = det(K)^(d/2) / det(pi*V)^(m/2); %% pi or 2pi?
				p = c1 * c2 * det((A-M)'*inv(V)*(A-M)*K + eye(m))^(-n/2);
				
							

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