51单片机开发入门与典型实例

				;文件名：DJ15－3.ASM 
				;程序功能：步进电机转速控制
				  MAIN:                 ; 主程序
				     ACALL  Z_M         ;调用正转子程序
				     ACALL  F_M         ;调用反转子程序
				     MOV R5,#250        ;将R5赋值250
				     ACALL DELAY        ;调延时子程序
				     JMP  MAIN          ;跳至MAIN形成循环        
				
				  Z_M:                  ;正转子程序
				      MOV  R0, #20      ;重复20次
				      MOV A,  #11001100B ;左移初始值
				  LOOP:MOV  P0,A        ;输出
				      MOV  R5,#50       ;将延时计数器R5赋值50
				      ACALL  DELAY      ;调用延时子程序延时1秒
				      RL   A            ;左移
				      DJNZ  R0, LOOP    ;判断是否循环20次
				      RET               ;子程序返回                
				
				  F_M:                  ;反转子程序
				      MOV R1, #200      ;重复200次
					     MOV  A, #00110011B  ;右移初始值
				  LOOP1: MOV P0, A         ; 输出
				       MOV  R5, #5      ;将延时计数器R5赋值5
				       ACALL  DELAY      ;调用延时子程序延时0.1秒
				       RR   A            ;右移
				       DJNZ  R1,  LOOP1  ;判断是否循环200次
				       RET               ;子程序返回                
				
				  DELAY:                 ; 延时子程序
				  DLY1:  MOV R6,#100 
				  DLY2:  MOV R7,#100
				        DJNZ R7,$
				        DJNZ R6, DLY2
				        DJNZ R5, DLY1
				        RET                                          
				        END