反馈控制系统分析与设计的有关程序和例子 涉及面广 很详细 值得参考

				                本目录中的文件说明 (renewed 2000/11/05)
				
				1) 本目录中所有的文件均是以下书籍中的源程序代码：
				   薛定宇。反馈控制系统分析与设计---MATLAB语言应用，清华大学
				           出版社，2000
				   原书稿中有部分程序执行有问题，本目录下文件是目前最新的源程序
				   文件，如果发现错误，请和作者联系，以便更新此文件。
				
				   已知错误：
				   a) 在MATLAB 5.3*下，由于控制系统工具箱的变化，原来时间延迟成员
				      变量名由Td改成了OutputDelay, 给出错误信息，但能正常执行。而
				      MATLAB 6.0 (Release 12测试版)中完全不能使用，建议用户若使用
				      这些版本时自行修改。
				   b) MATLAB 5.3*和6.0下tf(ss(.))和ss(tf(.))等语句似乎有问题(bug?), 在
				      5.2*及以下版本似乎没问题。
				   c) MATLAB 5.3*和6.0下绘制某些曲线时要求先清除窗口，否则给出
				      ??? Error using ==> ltiplot (LocalMakeAxes)
				      Different response types can not be placed on held axes.
				      错误。5.2其他本无误。
				
				2) 本目录中包含了所有例子中的 MATLAB 语句，文件名的取名方法为：
				   a) 如果例3.5中有1段MATLAB源程序，则对应的取名为 ex3_5.m
				   b) 如果例3.5中有若干段源程序，则各段在ex_3_5.m文件中用空行分隔
				   c) 对于非例子中的源程序，我们采用页号来取名：如，第36页中非
				      例子中的第3段源程序将取名为 p36_3.m
				   d) 略去极短的源程序语句。
				   e) 
				
				
				3) CtrlLAB 软件可以从下面的地址中下载：
				   http://xuedy.363.net
				   http://ftp.tup.tsinghua.edu.cn/combook/fdbctrl
				   ftp://ftp.mathworks.com/pub/books/xue
				
				4) 作者编写的其他函数(书中附录C中所列) 在另一个文件中给出。