华东理工大学自动化系《控制系统分析、设计和应用》教材配套程序实例,有关说明： 1. 安装MATLAB软件。安装时

				% ex1_24
				% 使用P、PI或PID控制器时控制器的参数
				k=1,t=10,tor=3;[Gc,kc]=pid1(k,t,tor)   % 得到P控制器传递函数Gc和参数kc；
				k=1,t=10,tor=3;[Gc,kc,ti]=pid1(k,t,tor) % 得到PI控制器传递函数Gc和参数kc、ti；
				k=1,t=10,tor=3;[Gc,kc,ti,td]=pid1(k,t,tor) %得到PID控制器传递函数Gc和参数kc、ti和td；