华东理工大学自动化系《控制系统分析、设计和应用》教材配套程序实例,有关说明： 1. 安装MATLAB软件。安装时

				%fig6_39
				figure('pos',[100,100,200,180],'color','w');
				G=tf(1,conv1({[1 1],[2 1],[5 1]}));
				[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=freqm(G,0.221,'margin');
				Kc=Gm*1.1;
				td=10;
				Gc=tf([td 1],[td/10 1]);
				bode(G*Kc);
				hold on;
				bode(G*Gc*Kc)