无刷直流电机的无传感器控制TI程序

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关键词: 无刷直流电机 无传感器 控制 程序
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				;=====================================================================================
				; File name:        Function.ASM                     
				;                    
				; Originator:	Digital Control Systems Group
				;			Texas Instruments
				;
				; Description:                                 
				; This file contains source for a basic function accessing a single argument.
				;=====================================================================================
				; History:
				;-------------------------------------------------------------------------------------
				; 9-15-2000	Release	Rev 1.0
				;================================================================================
				; Applicability: F240,F241,C242,F243,F24xx.  (Peripheral Independant).
				;
				;
				;================================================================================
				; Routine Name: Generic function.        Routine Type: C Callable
				;
				; Description:
				;  
				;  C prototype : int function(int p)
				;================================================================================
				                .def        _function
				;================================================================================
				
				__function_framesize .set 0001h
				;================================================================================
				_function:
				                     POPD        *+
				                SAR        AR0,*+
				                SAR        AR1,*
				                LARK        AR0,__function_framesize
				                LAR        AR0,*0+,AR0
				
				;================================================================================
				                SBRK        #3        ; Point AR0 to the first argument.
				;--------------------------------------------------------------------------------
				                LACL        *        ; get the argument.
				
				;--------------------------------------------------------------------------------
				__function_exit:
				                MAR     *,AR1   ; can be removed if this condition is met on
				                                ; every path to this code.
				                        
				                SBRK        #(__function_framesize+1)
				                LAR        AR0,*-
				                PSHD        *
				                RET
				
				
							

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