GY-27资料源码 ADXL345 HMC5883L

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				* 基于AVR单片机GY-27模块通信程序 		 *
				* HMC5883L+ADXL345 通信程序              *
				* 功    能：IIC通信读取数据并显示        *
				* 时钟频率：内部1M 						 *
				* 设    计：广运电子					 *
				* 修改日期：2011年4月20日				 *
				* 编译环境：ICC-AVR7.14					 *
				* 实验环境：ATmega16+1602    			 *
				* 使用端口：PC0,PC1,PC6,PC7,PA4~PA7 	 *
				* 参    考：莫锦攀实验程序24c02读取实验  *
				*****************************************/
				#include 
				#include "I2C.h"
				#include "1602.h"
				#include "delay.h"
				#include  "math.h"  
				#include  "stdio.h"  
				void conversion(unsigned int i);
				unsigned char display[5]={0,0,0,0,0};//显示数据
				
				/*********************************************
				数据转换,十六进制数据转换成10进制
				输入十六进制范围：0x0000-0x270f（0-9999）
				结果分成个十百千位，以ascii存入显示区
				**********************************************/
				void conversion(unsigned int i)  
				{  
				 	display[0]=i/10000+0x30 ;
				    i=i%10000;    //取余运算
					display[1]=i/1000+0x30 ;
				    i=i%1000;    //取余运算
				    display[2]=i/100+0x30 ;
				    i=i%100;    //取余运算
				    display[3]=i/10+0x30 ;
				   i=i%10;     //取余运算
				    display[4]=i+0x30;  
				}
				//*******************************
				//显示角度
				void display_angle(void)
				{   float temp;
				      int x,y;
					 double angle;
				
				     x=I2C_Read(0x03);
				     x=(x					 
					 y=I2C_Read(0x07);
				     y=(y					
					 
				     angle= atan2((double)y,(double)x) * (180 / 3.14159265) + 180; // angle in degrees
				     angle*=10;
				
				    conversion(angle);          //转换出显示需要的数据
					LCD_write_char(0,0,'A');   //第0行，第0列 显示A
					LCD_write_char(1,0,'n');   //
					LCD_write_char(2,0,'g');   //
					LCD_write_char(3,0,'l');   //
					LCD_write_char(4,0,'e');   //
				    LCD_write_char(5,0,':'); 
				    LCD_write_char(6,0,display[1]);  
				    LCD_write_char(7,0,display[2]); 
				    LCD_write_char(8,0,display[3]); 
				    LCD_write_char(9,0,'.'); 
					LCD_write_char(10,0,display[4]); 
					LCD_write_char(11,0,0xdf); 
					
				}
				
				/*******************************
				主程序
				*******************************/
				void main(void)
				{	
					unsigned char i;		
					 delay_nms(50);          //lcd上电延时
					 LCD_init();             //lcd初始化
				     
					while(1){               //循环  
					I2C_Write(0x02,0x00);   //模式寄存器写0
					delay_nms(50); 
					display_angle();       //显示角度
					delay_nms(50); 	
				    }
				}