５１实例大全

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				  名称：独立按键控制直流电机调速
				  论坛：www.doflye.net
				  编写：shifang
				  日期：2009.5
				  修改：无
				  内容：对应的电机接口需用杜邦线连接到uln2003电机控制端
				        使用5V-12V 小功率电机皆可 2个按键分别加速和减速
				------------------------------------------------*/
				#include //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
				
				#define KeyPort P3
				
				#define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换
				sbit LATCH1=P2^2;//定义锁存使能端口 段锁存
				sbit LATCH2=P2^3;//                 位锁存
				
				sbit DCOUT = P1^1;//定义电机信号输出端口
				/*------------------------------------------------
				                  全局变量
				------------------------------------------------*/
				unsigned char PWM_ON;   //定义速度等级
				#define CYCLE 10        //周期
				
				unsigned char code dofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 显示段码值0~9
				unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分别对应相应的数码管点亮,即位码
				unsigned char TempData[8]; //存储显示值的全局变量
				/*------------------------------------------------
				                  函数声明
				------------------------------------------------*/
				void DelayUs2x(unsigned char t);//us级延时函数声明 
				void DelayMs(unsigned char t); //ms级延时
				void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);//数码管显示函数
				unsigned char KeyScan(void);//键盘扫描
				void Init_Timer0(void);//定时器初始化
				/*------------------------------------------------
				                    主函数
				------------------------------------------------*/
				void main (void)
				{
				unsigned char num;                  
				PWM_ON=0;
				Init_Timer0();    //初始化定时器0，主要用于数码管动态扫描
				
				TempData[0]=0x5E; //'d'
				TempData[1]=0x39; //'C'
				
				while (1)         //主循环
				  {
				
				 
				   num=KeyScan();    //循环调用按键扫描
				   if(num==1)//第一个按键,速度等级增加
				      {
					   if(PWM_ON					   PWM_ON++;
					  }	
				   else if(num==2)//第二个按键，速度等级减小
				      {
					   if(PWM_ON>0)
					   PWM_ON--;
					  }	
				  TempData[5]=dofly_DuanMa[PWM_ON/10]; //显示速度等级
				  TempData[6]=dofly_DuanMa[PWM_ON%10]; 	 
				  }
				}
				/*------------------------------------------------
				 uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
				 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
				 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
				 长度如下 T=tx2+5 uS 
				------------------------------------------------*/
				void DelayUs2x(unsigned char t)
				{   
				 while(--t);
				}
				/*------------------------------------------------
				 mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
				 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
				 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
				------------------------------------------------*/
				void DelayMs(unsigned char t)
				{
				     
				 while(t--)
				 {
				     //大致延时1mS
				     DelayUs2x(245);
					 DelayUs2x(245);
				 }
				}
				/*------------------------------------------------
				 显示函数，用于动态扫描数码管
				 输入参数 FirstBit 表示需要显示的第一位，如赋值2表
				 示从第三个数码管开始显示，如输入0表示从第一个显示。
				 Num表示需要显示的位数，如需要显示99两位数值则该值
				 输入2
				------------------------------------------------*/
				void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)
				{
				      static unsigned char i=0;
					  
				
					   DataPort=0;   //清空数据，防止有交替重影
				       LATCH1=1;     //段锁存
				       LATCH1=0;
				
				       DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位码 
				       LATCH2=1;     //位锁存
				       LATCH2=0;
				
				       DataPort=TempData[i]; //取显示数据，段码
				       LATCH1=1;     //段锁存
				       LATCH1=0;
				       
					   i++;
				       if(i==Num)
					      i=0;
				
				
				}
				/*------------------------------------------------
				                    定时器初始化子程序
				------------------------------------------------*/
				void Init_Timer0(void)
				{
				 TMOD |= 0x01;	  //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响		     
				 //TH0=0x00;	      //给定初值
				 //TL0=0x00;
				 EA=1;            //总中断打开
				 ET0=1;           //定时器中断打开
				 TR0=1;           //定时器开关打开
				}
				/*------------------------------------------------
				                 定时器中断子程序
				------------------------------------------------*/
				void Timer0_isr(void) interrupt 1 
				{
				 static unsigned char count;
				 TH0=(65536-2000)/256;		  //重新赋值 2ms
				 TL0=(65536-2000)%256;
				 
				 Display(0,8);                // 调用数码管扫描
				 
				if (count==PWM_ON) 
				    {
				     DCOUT = 0;               //如果定时等于on的时间，
				                         //说明作用时间结束，输出低电平
				    }
				  count++;
				if(count == CYCLE)       //反之低电平时间结束后返回高电平
				    {
				    count=0;
					if(PWM_ON!=0)    //如果开启时间是0 保持原来状态
					   DCOUT = 1;      
				
				    }
				 
				}
				
				/*------------------------------------------------
				按键扫描函数，返回扫描键值
				------------------------------------------------*/
				unsigned char KeyScan(void)
				{
				 unsigned char keyvalue;
				 if(KeyPort!=0xff)
				   {
				    DelayMs(10);
				    if(KeyPort!=0xff)
					   {
					    keyvalue=KeyPort;
					    while(KeyPort!=0xff);
						switch(keyvalue)
						{
						 case 0xfe:return 1;break;
						 case 0xfd:return 2;break;
						 case 0xfb:return 3;break;
						 case 0xf7:return 4;break;
						 case 0xef:return 5;break;
						 case 0xdf:return 6;break;
						 case 0xbf:return 7;break;
						 case 0x7f:return 8;break;
						 default:return 0;break;
						}
					  }
				   }
				   return 0;
				}