里面是关于arm中断的详细的资料

				
				
				请问IRQ中断过程是怎样的？
				
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				  				  size=4>请问IRQ中断过程是怎样的？
				
				  
				  
				     
				    
				      
				    
				  
				     
				    问题:
				    IRQ中断过程
				
				
				  
				  
				  
				  
				     
				    
				      
				    
				  
				     
				    回答:
				    标准中断步骤（IRQ）：  
				      1． AIC已经正确编程，AIC_SVR也已经写入正确的中断服务程序的入口地址。且中断已经使能  
				      2． 地址0x18（IRQ的中断向量地址）的指令为  
				      LDR    PC，[PC，#&F20]  
				      当NIRQ到来，且CPSR的I位为0时，步骤如下：  
				      ① CPSR被拷贝到SPSR_irq，当前程序计数器PC的值被保存到IRQ链接寄存器（R14_irq），同时PC（R15）自身也被赋予了新值0x18。在接下来的时钟里（处理器向0x1C取指令），ARM核使R14_ irq减4  
				      ②ARM内核进入IRQ模式  
				      ③当指令LDR    PC，[PC，#&F20]得到执行（ARM为流水线结构，当前PC之前还有两条指令）后，  
				      PC被赋予了AIC_IVR的内容。读取AIC_IVR具有如下作用：  
				      ·将当前中断设置为被挂起的最高优先级中断，并把它作为最高优先级的中断；当前中断级别则  设置为此中断的优先级。 
				        ·将NIRQ的信号撤消（即使系统没有用到向量功能，也必须去读AIC_IVR，以便将NIRQ撤消）。   
				      ·如果中断为边沿触发，则读取AIC_IVR会自动将中断清除  ·将当前的中断的优先级推入堆栈  
				      ·返回当前中断的AIC_SVR的值。   
				      ④上述步骤将程序跳到了对应的中断服务程序。接下来的第一步是保存链接寄存器LR（R14_irq）  
				      和SPSR（SPSR_irq）。如果需要在中断返回时，把LR的值直接赋给程序计数器，则LR首先要减去4  
				      才能保存。否则在中断返回时，LR要首先减去4之后才能拷贝给PC。   
				      ⑤清零CPSR的位I就可以使其他中断不被屏蔽，再施加的NIRQ可以被内核接受。只要发生的中断的  
				      优先级高于当前中断的优先级，嵌套中断就会发生。   
				      ⑥接着中断例程可以保存相应的寄存器以保护现场。如果此时有高优先级中断发生，则处理器将  
				      重复执行从步骤①开始的动作。要注意的是，如果中断是电平敏感的，那么在中断结束前要清除  中断源。   
				      ⑦在退出中断前要首先置位CPSR的位I，以便屏蔽其他中断，保证多个中断有序地完成。   
				      ⑧在结束中断之前还必须执行一次对AIC_EOICR的写操作，向AIC表明中断已经完成。存放于堆栈  
				      的前一个当前中断优先级将被弹出并作为当前中断优先级。如果此时系统又有一个挂起的中断，  
				      其优先级比刚才结束的中断的优先级低（或相等）、但又高于从堆栈弹出来的中断的优先级，则  
				      将重新施加NIRQ；但是，中断步骤不会立即开始，因为此时CPSR的I位是置位的。   
				      ⑨SPSR（SPSR_irq）被恢复。最后是链接寄存器LR恢复到PC。程序返回到中断发生前之处。 SPSR  
				      也恢复为CPSR，中断屏蔽状态恢复为SPSR所指明的状态。   
				      注：SPSR的位I是很重要的。如果在SPSR恢复之后为置位状态，则表明ARM核正要屏蔽中断，在执  
				      行屏蔽指令时被中断。因此，SPSR恢复后，屏蔽指令得以完成，亦即I被置位，  因而IRQ 被屏蔽。