人工神经网络神经网络的程序和训练数据 解压缩后可以运行的

				3
				矩阵A：
				 -2 1 -1 0 0 0
				 0 -2 0 0 0 0
				 10 -10 0 0 0 0
				 0 0 0 0 0 0
				 0 0 0 0 0 0
				 0 0 0 0 0 0
				矩阵B：
				 1 0 0 0 0 0
				 0 -1 0 0 0 0
				 0 0 0 0 0 0
				 0 0 0 0 0 0
				 0 0 0 0 0 0
				 0 0 0 0 0 0
				矩阵△：
				 0 0 0 0 0 0
				 0 0 0 0 0 0
				 0 0 0 0 0 0
				 0 0 0 0 0 0
				 0 0 0 0 0 0
				 0 0 0 0 0 0
				状态反馈增益阵K：
				 5 -5 1 0 0 0
				输入向量V：
				 2 1 0   
				PID参数：
				 5 0.05 1