发布者：lw125849842 上传时间：2023-06-15
资源简介：论文提出了一种基于FPSLIC的下位机控制器系统设计，并且在嵌入式硬件和软件的联合调度之下予以实现，并将该系统应用于微小型无人直升机MUAV控制上。 微小型无人直升机体积小、重量轻、隐蔽性好、机动性强、易实现悬停和超低空飞行，因此在军用和民用领域都有广泛的应用前景。微小型无人直升机在空中执行任务时需要实时获得在空间的姿态和高度位置信息，然后通过调制舵机状态来调整飞行器的空中姿态，纠正飞行路线，而MUAV的飞控系统需要具有负荷轻，功能强大，实时性强以及低功耗的特点，对嵌入式处理器要求较高，所以针对MUAV的控制采用上下位机联合控制的结构。并且由于目前现有的下位机控制器满足不了MUAV控制发展的需求，所以本文中利用FPS[JC优越的性能，实现了一种新的下位机控制器的设计，具有体积小、重量轻、价格低、功耗低、实时性强、可靠性高、扩展性好等优点的同时，完成了基于PWM的舵机的控制和基于Kalman滤波的多传感器的数据融合，以及上下位机之间的通讯等功能，具有较强的使用和应用价值。 论文首先介绍了MUAV飞行控制的结构，以及下位机实现功能的模块划分。然后是对MUAV控制系统相关理论的介绍，包括舵机控制的原理和方法以及多传感器数据融合的理论。 其次论文介绍了基于FPSLIC的下位机控制器系统的软硬件设计。在硬件设计上，给出了硬件总体设计方案，并对各个功能模块进行了详细论述，软件部分在给出了主要的框架和功能划分后，主要介绍了利用FPSLIC的FPGA部分实现PWM控制和测量的模块以及AVR部分对多传感器信息进行Kalman滤波融合的实现。 最后在实验室的汽油无人直升机的测试平台上进行了舵机控制和高度测试实验，取得了满意的实验结果。
发布者：yb9018 上传时间：2023-06-15
资源简介：弧焊逆变电源自八十年代问世以来，经过了二十多年的逐步发展完善，目前逆变式弧焊电源已经成为焊接电源的主流产品。弧焊逆变电源的逆变频率一般在20KHZ-100KHZ，但由于目前的逆变电源普遍采用模拟电路进行控制，限制了逆变电源输出的精度和电源的多功能化。 随着计算机技术的飞速发展，EDA技术和数字信号处理技术应运而生，这使得数字控制应用于弧焊逆变电源中成为了可能。同时，若将智能控制等先进控制策略引入到弧焊逆变电源的控制中来，必将使控制效果更加精确、电源产品更加柔性化。因此本文采用了两种数字控制算法，即变参数PI算法和模糊控制算法。 为了确定系统的控制算法以及指导软件的编写，本文利用Matlab中的Simulink搭建了控制系统的仿真模型，并进行了仿真。然而，仿真试验说明了单纯的PI算法难以应对弧焊逆变电源中存在的参数的不确定性，因此我们采用将模糊控制与PID控制技术相结合，设计了双闭环控制系统。同时使用Simulink建立了控制系统的仿真模型，进行了仿真试验，试验结果验证了双闭环控制器能通过自综合特性保证控制系统运行的鲁棒性，能够在一定程度上应对电源模型参数的不确定性。 在控制算法的实现上，由于焊机控制系统指标要求苛刻，传统的控制器由于速度慢，开发周期长等弱点已经远远不能满足高性能系统的要求和时代的发展。提高实时性和可靠性成为改进控制器的关键。为此，本文将EDA技术与传统的控制理论相结合，研制了一种全新的基于FPGA技术的PID控制器和基于DSC的模糊控制器。其中，基于FPGA的电流内环控制系统，其控制周期达到了8us，大大提高了控制的实时性，而且很自然地避开CPU的程序跑飞、死循环、复位不可靠等缺点，最大程度的提高设计效率和系统的可靠性；同时相对于传统的硬件控制器而言，它的高集成度所需较少外围电路，降低设计成本，为控制器的实现提供了一种新方案。
发布者：lipengxu 上传时间：2023-06-15
资源简介：74ls00的中文资料e ttt uriueiieuytreuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuwwrteywy
发布者：ddk 上传时间：2023-06-15
资源简介：三相异步电动机的Matlab仿真，在Simulink中搭建了异步电动机模型
发布者：aben 上传时间：2023-06-15
资源简介：会跳舞的机器人，采用51单片机。内容为实例制作。
发布者：lw125849842 上传时间：2023-06-15
资源简介：8279 是Intel 公司设计的一种键盘/ 显示电路芯片。它的工作模式是可编程控制的，能自动产生扫描脉冲、接收按键信号和发送显示数据，具有去抖处理、连键处理、键码缓冲处理等功能。但是，不具备自控系统
发布者：ibeikeleilei 上传时间：2023-06-15
资源简介：这个是STC单片机的全系列头文件. 这个是STC单片机的全系列头文件
发布者：kid1423 上传时间：2023-06-15
资源简介：软件无线电是二十世纪九十年代提出的一种实现无线通信的体系结构，被认为是继模拟通信、数字通信之后的第三代无线电通信技术。它的中心思想是：构造一个开放性、标准化、模块化的通用硬件平台，并使宽带模数和数模转换器尽可能靠近天线，从而将各种功能，如工作频段、调制解调类型、数据格式、加密模式、通信协议等用软件来完成。 本论文首先介绍了软件无线电的基本原理和三种结构形式，综述了软件无线电的几项关键技术及其最新研究进展。其中调制解调模块是软件无线电系统中的重要部分，集中体现了软件无线电最显著的优点——灵活性。目前这一部分的技术实现手段多种多样。随着近几年来芯片制造工艺的飞速发展，可编程器件FPGA以其高速的处理性能、高容量和灵活的可重构能力，成为实现软件无线电技术的重要手段。 本论文调制解调系统的设计，选择有代表性的16QAM和QPSK两种方式作为研究对象，采用SystemView软件作为系统级开发工具进行集成化设计。在实现系统仿真和FPGA整体规划后，着重分析用VHDL实现其中关键模块以及利用嵌入FPGA的CPU核控制调制解调方式转换的方法。同时，在设计中成功地调用了Xilinx公司的IP核，实现了设计复用。由于FPGA内部逻辑可以根据需要进行重构，因而硬件的调试和升级变得很容易，而内嵌CPU使信号处理过程可以用软件进行控制，充分体现了软件无线电的灵活性。 通过本论文的研究，初步验证了在FPGA内实现数字调制解调过程及控制的技术可行性和应用的灵活性，并对将来的扩展问题进行了研究和讨论，为实现完整的软件无线电系统奠定了基础。
发布者：nicholas28 上传时间：2023-06-15
资源简介：随着电子技术的发展,当前数字系统的设计正朝着速度快、容量大、体积小、重量轻的方向发展.FPGA以其功能强大,开发过程投资少、周期短,可反复修改,保密性能好,开发工具智能化等特点成为当今硬件设计的首选方式之一.由于Intel公司的MCS-51系列单片机被公认为8位机的工业标准,因此,使用FPGA模拟实现8051单片机及其外设的功能便成为大规模复杂数字系统设计中的重要课题.该文首先介绍了FPGA及Xilinx公司关于硬件设计开发的工具ISE系统,继而用VHDL语言编写了8051单片机功能实现的源代码,然后为其设计了与部分外设连接的接口模块,包括8255并行接口、SCI串行接口和KBC键盘接口模块.并将它们封装到一块FPGA之中,最终实现了8051单片机的大部分功能.
发布者：kid1423 上传时间：2023-06-15
资源简介：数字相关器是无线数字接收机的重要组成部分,它主要用于对中频数字化后的信号进行解调和同步,从而恢复出原始的基带数据.本文的重点是如何高效的实现无线通信接收系统中数字中频部分,主要研究如何对MSK信号进行正确、有效、实时的解调,其内容包括1.MSK信号简介及分析,研究其特征,以便有效的对其解调.2.对解调技术中涉及的重点模块,比如NCO、CORDIC算法等做了理论上的介绍与分析.3.MSK信号的数字解调技术,比较了各种解调技术,主要是正交解调和差分解调,分析了它们的优势和劣势,并进行了仿真验证.4.在FPGA中实现了数字中频系统的各个关键模块.5.最终的解调模块在实际的PCB基板上调试通过,并应用在实际产品中.
发布者：yiyewumian 上传时间：2023-06-15
资源简介：用c#编写的 音乐播放器播放源码 能实现基本本地音乐的播放功能-Written with c# music player, the local source to achieve basic music playback
发布者：lostxc 上传时间：2023-06-15
资源简介：以OMRON 可编程控制器为例， 介绍了Labview 与PLC 通讯的方法及具体实现。【关键词】PLC Labview 串口通讯
发布者：hai7ying 上传时间：2023-06-15
资源简介：简要介绍SIwave的基本操作步骤。跟大家共享。
发布者：20125101110 上传时间：2023-06-15
资源简介：介绍一种最新推出的电力载波调制解调器芯片ST7538 的基本原理，给出ST7538的主要控制电路和接口电路， 讨论应用该芯片的一些注意事项。
发布者：yui0900826 上传时间：2023-06-15
资源简介：目录 第1章 概述 1.1 采用C语言提高编制单片机应用程序的效率 1.2 C语言具有突出的优点 1.3 AvR单片机简介 1.4 AvR单片机的C编译器简介 第2章 学习AVR单片机C程序设计所用的软件及实验器材介绍 2.1 IAR Enlbedded Workbench IDE C语言编译器 2.2 AVR Studio集成开发环境 2.3 PonyProg2000下载软件及SL—ISP下载软件 2.4 AVR DEM0单片机综合实验板 2.5 AvR单片机JTAG仿真器 2.6 并口下载器 2.7 通用型多功能USB编程器 第3章 AvR单片机开发软件的安装及第一个入门程序 3.1 安装IAR for AVR 4.30集成开发环境 3.2 安装AVR Studio集成开发环境 3.3 安装PonyProg2000下载软件 3.4 安装SLISP下载软件 3.5 AvR单片机开发过程 3.6 第一个AVR入门程序 第4章 AVR单片机的主要特性及基本结构 4.1 ATMEGA16(L)单片机的产品特性 4.2 ATMEGA16(L)单片机的基本组成及引脚配置 4.3 AvR单片机的CPU内核 4.4 AvR的存储器 4.5 系统时钟及时钟选项 4.6 电源管理及睡眠模式 4.7 系统控制和复位 4.8 中断 第5章 C语言基础知识 5.1 C语言的标识符与关键字 5.2 数据类型 5.3 AVR单片机的数据存储空间 5.4 常量、变量及存储方式 5.5 数组 5.6 C语言的运算 5.7 流程控制 5.8 函数 5.9 指针 5.10 结构体 5.11 共用体 5.12 中断函数 第6章 ATMEGA16(L)的I/O端口使用 6.1 ATMEGAl6(L)的I/O端口 6.2 ATMEGAl6(L)中4组通用数字I/O端口的应用设置 6.3 ATMEGA16(L)的I/O端口使用注意事项 6.4 ATMEGAl6(L)PB口输出实验 6.5 8位数码管测试 6.6 独立式按键开关的使用 6.7 发光二极管的移动控制(跑马灯实验) 6.8 0～99数字的加减控制 6.9 4×4行列式按键开关的使用 第7章 ATMEGAl6(L)的中断系统使用 7.1 ATMEGA16(L)的中断系统 7.2 相关的中断控制寄存器 7.3 INT1外部中断实验 7.4 INTO／INTl中断计数实验 7.5 INTO／INTl中断嵌套实验 7.6 2路防盗报警器实验 7.7 低功耗睡眠模式下的按键中断 7.8 4×4行列式按键的睡眠模式中断唤醒设计 第8章 ATMEGAl6(L)驱动16×2点阵字符液晶模块 8.1 16×2点阵字符液晶显示器概述 8.2 液晶显示器的突出优点 8.3 16×2字符型液晶显示模块(LCM)特性 8.4 16×2字符型液晶显示模块(LCM)引脚及功能 8.5 16×2字符型液晶显示模块(LCM)的内部结构 8.6 液晶显示控制驱动集成电路HD44780特点 8.7 HD44780工作原理 8.8 LCD控制器指令 8.9 LCM工作时序 8.10 8位数据传送的ATMEGAl6(L)驱动16×2点阵字符液晶模块的子函数 8.11 8位数据传送的16×2 LCM演示程序1 8.12 8位数据传送的16×2 LCM演示程序2 8.13 4位数据传送的ATMEGA16(L)驱动16×2点阵字符液晶模块的子函数 8.14 4位数据传送的16×2 LCM演示程序 第9章 ATMEGA16(L)的定时/计数器 9.1 预分频器和多路选择器 9.2 8位定时/计时器T/C0 9.3 8位定时/计数器0的寄存器 9.4 16位定时/计数器T/C1 9.5 16位定时/计数器1的寄存器 9.6 8位定时/计数器T/C2 9.7 8位T/C2的寄存器 9.8 ICC6.31A C语言编译器安装 9.9 定时/计数器1的计时实验 9.10 定时/计数器0的中断实验 9.11 4位显示秒表实验 9.12 比较匹配中断及定时溢出中断的测试实验 9.13 PWM测试实验 9.14 0～5 V数字电压调整器 9.15 定时器(计数器)0的计数实验 9.16 定时/计数器1的输入捕获实验 ......
发布者：ibeikeleilei 上传时间：2023-06-15
资源简介：目录 第1章 初识Protel 99SE 1．1 Protel 99SE的特点 1．2 Protel 99SE的安装 1．2．1 主程序的安装 1．2．2 补丁程序的安装 1．2．3 附加程序的安装 1．3 Protel 99SE的启动与工作界面 第2章 设计电路原理图 2．1 创建一个新的设计数据库 2．2 启动原理图编辑器 2．3 绘制原理图前的参数设置 2．3．1 工作窗口的打开／切换／关闭 2．3．2 工具栏的打开／关闭 2．3．3 绘图区域的放大／缩小 2．3．4 图纸参数设置 2．4 装入元件库 2．5 放置元器件 2．5．1 通过原理图浏览器放置元器件 2．5．2 通过菜单命令放置元器件 2．6 调整元器件位置 2．6．1 移动元器件 2．6．2 旋转元器件 2．6．3 复制元器件 2．6．4 删除元器件 2．7 编辑元器件属性 2．8 绘制电路原理图 2．8．1 普通导线连接 2．8．2 总线连接 2．8．3 输入／输出端口连接 2．9 Protel 99SE的文件管理 2．9．1 保存文件 2．9．2 更改文件名称 2．9．3 打开设计文件 2．9．4 关闭设计文件 2．9．5 删除设计文件 第3章 设计层次电路原理图 3．1 自顶向下设计层次原理图 3．1．1 建立层次原理图总图 3．1．2 建立层次原理图功能电路原理图 3．2 自底向上设计层次原理图 3．3 层次原理图总图／功能电路原理图之间的切换 第4章 电路原理图的后期处理 4．1 检查电路原理图 4．1．1 重新排列元器件序号 4．1．2 电气规则测试 4．2 电路原理图的修饰 4．2．1 在原理图浏览器中管理电路图 4．2．2 对齐排列元器件 4．2．3 对节点／导线进行整体修改 4．2．4 在电路原理图中添加文本框 4．3 放置印制电路板布线符号 第5章 制作／编辑电路原理图元器件库 5．1 创建一个新的设计数据库 5．2 启动元器件库编辑器 5．3 编辑元器件库的常用工具 5．3．1 绘图工具 5．3．2 IEEE符号工具 5．4 在元器件库中制作新元器件 5．4．1 制作新元器件前的设置 5．4．2 绘制新元器件 5．4．3 在同一数据库下创建一个新的元器件库 5．4．4 修改原有的元器件使其成为新元器件 5．4．5 从电路原理图中提取元器件库 第6章 生成各种原理图报表文件 6．1 生成网络表文件 6．1．1 网络表文件的结构 6．1．2 网络表文件的生成方法 6．2 生成元器件材料清单列表 6．3 生成层次原理图组织列表 6．4 生成层次原理图元器件参考列表 6．5 生成元器件引脚列表 第7章 设计印制电路板 7．1 肩动印制电路板编辑器 7．2 PCB的组成 7．3 PCB中的元器件 7．3．1 PCB中的元器件组成 7．3．2 PCB中的元器件封装 7．4 设置工作层面 7．5 设置PCB工作参数 7．5．1 设置布线参数 7．5．2 设置显示模式 7．5．3 设置几何图形显示／隐藏功能 7．6 对PCB进行布线 7．6．1 准备电路原理图并设置元器件属性 7．6．2 启动印制电路板编辑器 7．6．3 设定PCB的几何尺寸 7．6．4 加载元器件封装库 7．6．4 装入网络表 7．6．5 调整元器件布局 7．6．6 修改元器件标沣 7．6．7 自动布线参数设置 7．6．8 自动布线器参数设置 7．6．9 选择自动布线方式 7．6．10 手动布线 7．7 PCB布线后的手动调整 7．7．1 增加元器件封装 7．7．2 手动调整布线 7．7．3 手动调整布线宽度 7．7．4 补泪焊 7．7．5 在PcB上放置汉字 7．8 通过PCB编辑浏览器进行PCB的管理 7．8．1 设置网络颜色属性 7．8．2 快速查找焊盘 7．9 显示PCB的3D效果图 7．10 生成PCB钻孔文件报表 ......
发布者：wangshoupeng199 上传时间：2023-06-15
资源简介：介绍了Infineon(英飞凌)公司DAVE2．O软件的使用方法和一些需注意的要点，并按照流程编写了一个“Infineon XC164CM”的闪灯测试程序
发布者：canderile 上传时间：2023-06-15
资源简介：基于西门子PLC设计的自动售货机系统.doc
发布者：kjl 上传时间：2023-06-15
资源简介：bin转txt bin格式文件转换txt格式文件
发布者：得之我幸78 上传时间：2023-06-15
资源简介：OSEK／VDX操作系统是一种嵌入式实时操作系统(RTOS)，具有可裁剪性。本文着重描述了操作系统的内核，包括任务管理机制、一致类、事件机制、调度机制、中断管理、资源管理机制和报警器机制。关键
发布者：ddk 上传时间：2023-06-15
资源简介：傅里叶变换是信号处理领域中较完善、应用较广泛的一种分析手段.但傅里叶变换只是一种时域或频域的分析方法,它要求信号具有统计平稳,即时不变的特性.但是实际应用中存在很多非平稳信号,它们并不能很好的用傅立叶变换来处理.小波变换的出现解决了这个问题,它在处理非平稳信号方面具有傅立叶变换无法比拟的优越性.小波变换在通信技术、信号处理、地球物理、水利电力、医疗等领域中获得了日益广泛的应用.小波变换的研究成为了当今学术界的一个热点.随着现代数字信号处理朝着高速实时的方向发展,纯软件的程序式信号处理方法越来越不能满足实际应用的需求,因此人们希望用硬件电路来实现高速信号处理问题.基于以上原因,该文在研究了小波变换的基本理论和特点的基础上,重点研究了小波变换的VLSI电路构架,并用FPGA实现了它的功能.毫无疑问,该文所做的具体工作在理论和实践上都有参考价值.论文中,在简单介绍了小波变换的基本理论、特点和应用;对信号小波变换分解,重构的MATLAB算法进行了分析,为硬件实现奠定了理论基础.论文在研究了小波核心算法MALLAT算法的基础上,以直观的图形方式描述了算法的流程图;并由此提出了基于VLSI的电路模块架构.根据上述模块结构,对相关模块进行了硬件描述语言(VERILOG-HDL)的建模,并且在仿真平台上(ACTIVE-HDL)进行了仿真.在仿真正确的前提下,该文选用了EP20K100BC356-1V芯片作为目标器件进行了综合和后仿真,并且将仿真结果通过MATLAB与理论参数进行了比较,结果表明设计是正确的.对设计中存在的误差和部分模块的进一步优化,该文也作了分析和说明,为下一步实现通用IP核设计奠定了基础.
发布者：qingfengchizhu 上传时间：2023-06-15
资源简介：智能楼宇通常由三大基本要素组成:楼宇自动化系统(BAS)、办公自动化系统 (OAS)、通信自动化系统(CAs)。其中，楼宇自动化系统是智能楼宇中最基本和最重要 的组成部分。楼宇自动控制系统是利用计算机技术、自动控制技术和通信网络技术构建 的高度自动化的控制系统。随着自动控制技术和通信技术的迅速发展，人们对楼宇的自 动化水平提出新的要求。全分布、全开放的控制体系结构需要来实现建筑物内部控制与 管理的一体化和网络化。与此同时，一个良好的楼宇自控系统应具有可靠性强、实时性 好、操作性好、通用性好和性能价格比高等优点。
发布者：ibeikeleilei 上传时间：2023-06-15
资源简介：射频测试和测量-射频功率测量, 射频功率测量等等
发布者：XuVshu 上传时间：2023-06-15
资源简介：Linux0.0.1版源代码,暴强,最早一个版本的linux,一共8000多行代码,适合linux内核初学者阅读
发布者：qingfengchizhu 上传时间：2023-06-15
资源简介：太阳能光伏并网发电系统的研究,太阳能光伏并网发电系统的研究
发布者：wwa875 上传时间：2023-06-15
资源简介：《电力系统谐振接地》,《电力系统谐振接地》,《电力系统谐振接地》
发布者：canderile 上传时间：2023-06-15
资源简介：《电气控制技术》,《电气控制技术》,《电气控制技术》
发布者：fliang 上传时间：2023-06-15
资源简介： SignalTap II 内嵌逻辑分析仪是Altera 公司Quartus II 软件中内嵌的一种调试程序,通过把一段执行逻辑分析功能 的代码和客户的设计组合在一起编译、布局布线,完成传统逻辑分析仪的功能。介绍了SignalTap II 的基本内容、实现原理以及 在实际工程中的应用环境。结合ATM交换矩阵的设计实例,详细阐述了用SignalTapII 对FPGA 调试的具体方法和调试步骤, 以及在工程中的使用全过程。分析比较了该方法与传统的外置式逻辑分析仪的优劣,对SignalTap II 应用条件进行了阐述。
发布者：yb9018 上传时间：2023-06-15
资源简介：教你一招如何用LCD1602显示汉字教你一招如何用LCD1602显示汉字教你一招如何用LCD1602显示汉字教你一招如何用LCD1602显示汉字教你一招如何用LCD1602显示汉字教你一招如何用LCD1602显示汉字教你一招如何用LCD1602显示汉字教你一招如何用LCD1602显示汉字
发布者：wangshoupeng199 上传时间：2023-06-15
资源简介：设计研究自动售货机的主要功能模块，如图像特征采集﹑纸币识别﹑通信模块等。结合uclinux操作系统和S3C4510B的特点，设计了以中断方式实现的实时特征采集系统；在纸币识别部分选取预处理之后
