数控系统在工矿领域已得到广泛应用,计算机数控系统通过对数字化信息的处理和运算,并转化成脉冲信号,实现对步进电机的控制,进而控制数控机床动作和零件加工。随着嵌入式技术的发展,我们可以设计规模更小,成本更低,功能更特定的嵌入式系统来完成传统计算机数控系统所完成的工作。 步进电机以其精度高、控制灵活、定位准确、起停迅速、工作可靠、能直接接受数字信号的特点,成为数控系统中的重要执行部件。然而根据步进电机的特性,必须要采取适当而有效的升降速控制策略,特别是在多电机连动的系统中,对多个电机连动的速度控制和脉冲分配也很值得研究。在本文中作者将介绍一种三轴连动的速度控制和脉冲分配的优化算法,以及其在基于FPGA和ARM配合的高速数控雕刻机控制系统中的实现。 在本文中还可以看见,为了减小本系统中主控MCU的压力,作者还将利用FPGA来设计一个针对多电机连动的速度控制和脉冲分配优化算法的外围定制控制器。 最终实验结果表明,作者所提出的优化算法及其在本系统的实现方案,完全达到客户所提出的高速数控雕刻机控制系统的各项设计性能指标。
资源简介:数控系统在工矿领域已得到广泛应用,计算机数控系统通过对数字化信息的处理和运算,并转化成脉冲信号,实现对步进电机的控制,进而控制数控机床动作和零件加工。随着嵌入式技术的发展,我们可以设计规模更小,成本更低,功能更特定的嵌入式系统来完成传统计算...
上传时间: 2013-07-02
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资源简介:基于FPGA系统的步进电机控制,内涵详细的源代码
上传时间: 2014-01-14
上传用户:xjz632
资源简介:用FPGA实现的步进电机控制系统
上传时间: 2018-03-22
上传用户:caigen0001
资源简介:用FPGA实现的步进电机控制系统
上传时间: 2018-03-22
上传用户:caigen0001
资源简介:该文档为用FPGA实现的步进电机控制系统简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-21
上传用户:zhaiyawei
资源简介:本文主要介绍了基于MSP430F149单片机实现的步进电机通用控制器。该控制器可同时控制多台步进电机按曲线方式运行,包括加减速、定位及换向功能等。文中重点探讨了步进电机升降速曲线的设计方案及其实现方法。
上传时间: 2013-12-28
上传用户:希酱大魔王
资源简介:基于GAL器件的步进电机控制器的研究与设计 采用GAL控制脉冲分配的逻辑设计 若采用集成电路芯片来实现三相六拍步进电机的 控制,所用器件较多! 电路一般比较复杂# 为了满足电机 转速的二分频! 在同一时钟频率控制下! 必须利用一个 3 型触发器! 通过; 参与...
上传时间: 2013-11-10
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资源简介:基于A3992电机驱动器的二相混合式步进电机多细分驱动技术
上传时间: 2017-05-15
上传用户:Freesky1
资源简介:摘要: 基于AT89C2051 单片机设计步进电机的驱动电路. 以单片机AT89C2051 和移位寄存器CD4094 为主要元 件构建步进电机驱动电路, 电路以CP 脉冲为复位信号, 提高了电路的抗干扰能力. 该电路在多套系统中获得了成功 应用, 具有灵活方便、适用范围广等特点.
上传时间: 2016-07-09
上传用户:wanqunsheng
资源简介:摘要: 基于AT89C2051 单片机设计步进电机的驱动电路. 以单片机AT89C2051 和移位寄存器CD4094 为主要元 件构建步进电机驱动电路, 电路以CP 脉冲为复位信号, 提高了电路的抗干扰能力. 该电路在多套系统中获得了成功 应用, 具有灵活方便、适用范围广等特点.
上传时间: 2014-01-03
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