介绍双足舵机机器人制作及方法程序,并有同时控制24路舵机方法技巧
资源简介:介绍双足舵机机器人制作及方法程序,并有同时控制24路舵机方法技巧
上传时间: 2013-06-27
上传用户:小宇NVO
资源简介:智能家居控制系统毕业设计(含程序源码和电路图)
上传时间: 2022-05-21
上传用户:bluedrops
资源简介:超声波整理资料(含程序)40k超声波测距系统的电路设计HZ超声波收发电路集锦 MSP430超声波测距.
上传时间: 2015-03-13
上传用户:a841771798
资源简介:毕业设计:基于java的手机游戏设计(含论文)
上传时间: 2016-06-12
上传用户:alan-ee
资源简介:SAS经济时间序列分析(含程序),非常实用!!
上传时间: 2013-12-17
上传用户:bakdesec
资源简介:参加双足机器人比赛专用的程序,涉及到舵机的控制以及避障模块的控制
上传时间: 2016-10-22
上传用户:lanbaoer
资源简介:摘要:设计并制作了以AVR单片机ATmegal6L为控制器的小型双足机器人、以AT89S52为MCU的51单片机实验板和UART串行通信接口等部分构成的硬件系统。根据具体硬件系统的特性,用C和C++语言开发了机器人串口调试软件与综合控制软件。实现了无线遥控或远程网络控制双...
上传时间: 2022-06-18
上传用户:默默
资源简介:两道程序设计竞赛题目、代码(含注释)和测试用例,希望对大家有用!
上传时间: 2014-01-11
上传用户:zhangyigenius
资源简介:机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物,能实现环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。机器人代表了科学技术的最高水平,在工业、农业、医学建筑业甚至军事等领域中均有重要用途]。宋健院士在国际自动控制联合会第14届大...
上传时间: 2022-06-18
上传用户:tigerwxf1
资源简介:首先,本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中,针对双足步行机器人的逆运动学问题,使用了解析法与数值法进行求解,并对上述两...
上传时间: 2022-06-19
上传用户:kingwide