·摘要： 为了提高无人机的控制性能,针对某小型无人机,提出并实现了以DSP为处理核心的无人机飞行控制计算机的硬件设计方案,详细给出了系统整体方案的设计和具体的硬件选型及接口设计;介绍了以DSP芯片TMS320LF2407A为主控制器,并在其外围进行了并口方式的A/D、D/A、异步串口通信接口以及存储器的扩展,丰富了系统硬件接口资源,并采用了复杂可编程逻辑控制器(CPLD)实现外围扩展电路
资源简介：小型无人直升机具有悬停、侧飞、倒飞等独特的飞行特性，能够实现固定翼飞机所不能完成的飞行动作，在军事和民用方面都有很大的应用需求。飞行控制系统是小型无人直升机系统的重要组成部分，是飞行控制算法的运行平台，也是实现小型无人直升机自主飞行的关键部...
上传时间： 2013-05-20
上传用户：fanghao
资源简介：四旋翼无人直升机由于其飞行控制相对容易，安全性也得到了较大的改善，越来越受到研究人员的关注。而四旋翼无人直升机的飞行控制系统是四旋翼无人直升机至关重要的组成部分，它决定了四旋翼无人直升机飞行性能的优劣。本课题围绕四旋翼无人直升机的自主飞行控...
上传时间： 2022-07-23
上传用户：woyaotandang
资源简介：自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心，采用ARM 处理器和MEMS传感器件设计小型无人机自动驾驶仪符合飞 控系统的高精度、小型化、数字化发展趋势，具有很好的应用 前景。
上传时间： 2016-04-07
上传用户：lz4v4
资源简介：该文档为基于STM32单片机的无人机飞行控制系统的设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-03-20
上传用户：默默
资源简介：神经网络控制算法作为一种比较成熟的智能控制算法，在空空导弹的理论研究中也得到了很多应用，但它的实际应用通常是通过软件实现的，而软件实现是串行执行指令，运行速度慢，可靠性低，很难满足实际导弹制导系统实时性的要求。控制算法硬件实现的最大特点就是...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：冇尾飞铊
资源简介：本文采用Memetic算法进行飞行控制系统PIO评估，提出了一种结合自适应差分进化和模式搜索的Memetic算法。以瑞典FOI开发的飞机模型ADMIRE为研究对象，利用Memetic算法对存在不确定条件下的飞行控制系统进行评估。评估结果表明，与工业传统网格评估方法相比，改...
上传时间： 2013-11-24
上传用户：lina2343
资源简介：AVR8515单片机接收控制计算机的源码,使用CVAVR编译器
上传时间： 2016-04-03
上传用户：sz_hjbf
资源简介：用于控制计算机的光驱、开关机等操作。
上传时间： 2013-12-13
上传用户：ippler8
资源简介：飞行控制中的PID计算，当前应用与飞艇飞行控制，此段为偏角控制
上传时间： 2013-12-20
上传用户：dyctj
资源简介：飞行控制中的转换坐标下的距离计算，可以根据给出的经纬度算出实际距离，开发环境为MPLAB,单片机为16位的dsPIC30F4013
上传时间： 2016-09-23
上传用户：weixiao99
