神经网络控制算法作为一种比较成熟的智能控制算法,在空空导弹的理论研究中也得到了很多应用,但它的实际应用通常是通过软件实现的,而软件实现是串行执行指令,运行速度慢,可靠性低,很难满足实际导弹制导系统实时性的要求。控制算法硬件实现的最大特点就是可提高控制算法的实时运算速度和可靠性。本课题针对导弹制导系统,以FPGA为硬件平台研究神经网络控制算法的硬件实现。本文首先对BP神经网络算法思想进行了深入分析,并对BP网络的各个阶段进行了理论推导,最后对BP神经网络PID飞行控制算法进行了研究和总结,为硬件实现提供了理论基础。基于对上述理论的深入研究和分析,本文提出了一种适合FPGA实现该神经网络控制算法的硬件实现模型。在该模型中,神经网络各层之间采用串行执行数据方式,层间则采用并行运行方式,可有效提高系统的运算速度。由于模块化、层次化的自顶向下的模块化设计方法可有效减少错误的产生,是设计复杂大规模系统的理想设计方法。本文采用了此设计方法,通过把系统模块化,对各个子模块分别用VHDL硬件描述语言进行描述,并基于QUARTUS II软件开发平台进行综合和仿真,直到达到研究设计要求。最后将仿真程序源代码下载配置到具体的Cyclone II系列EP2C70 FPGA芯片中,应用于某实际导弹控制系统的研究。理论分析和实验结果表明该神经网络飞行控制算法的FPGA硬件实现是有效可行的,可满足系统实时性的要求,为制导系统的实际工程实现提供了基础。
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上传时间: 2013-04-24
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资源简介:神经网络bp自学习算法的c++实现,是实际工程的一部分。
上传时间: 2014-12-08
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资源简介:神经网络算法的FPGA实现,英文版,具有很强的实用价值
上传时间: 2013-08-15
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资源简介:神经网络算法的FPGA实现,英文版,具有很强的实用价值
上传时间: 2013-12-21
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资源简介:神经网络中HOPFIELD模型算法的源程序,常用语控制领域!
上传时间: 2014-01-01
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资源简介:两本神经网络方面的经典电子书 人工神经网络导论.pdf 人工神经网络实用教程.pdf 神经网络是智能控制技术的主要分支之一。本书的主要内容有:神经网络的概念,神经网络的分类与学习方法,前向神经网络模型及其算法,改进的BP网络及其控制、辨识建模,基于遗...
上传时间: 2017-01-12
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资源简介:这是cmu大学的一个研究小组编写的神经网络中反向传播算法的源代码,很有参考价值。
上传时间: 2015-04-04
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资源简介:模糊神经网络在飞行系统中的应用研究,该论文介绍最新的模糊神经网络应用.
上传时间: 2015-08-09
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资源简介:一种基于蚁群聚类的径向基神经网络 提出了一种基于蚁群聚类算法的径向基神经网络. 利用蚁群算法的并行寻优特征和挥发系 数方法的自适应更改信息量的能力,并以球面聚类的方式确定了径向基神经网络中基函数的位置, 同时通过比较隐层神经元的相似性、合并相似...
上传时间: 2013-12-26
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资源简介:经网络提出了一种基于蚁群聚类算法的径向基神经网络. 利用蚁群算法的并行寻优特征和挥发系数方法的自适应更改信息量的能力,并以球面聚类的方式确定了径向基神经网络中基函数的位置, 同时通过比较隐层神经元的相似性、合并相似性较为接近的2 个神经元来约简隐...
上传时间: 2014-01-16
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