资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【最优控制】->最优控制系统的微分方程理论.pdf
资源简介：倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。
上传时间： 2016-03-16
上传用户：秦莞尔w
资源简介：离散二次线性系统最优控制问题的MAtlab 原程序代码
上传时间： 2014-01-02
上传用户：star_in_rain
资源简介：关于Kalman filter在最优控制中的应用问题，吐血奉献。希望大家多交流！
上传时间： 2013-12-20
上传用户：familiarsmile
资源简介：阐述了网络控制系统的控制器设计理论及设计方法，并进行了数值仿真验证了所提出的方法的可靠性。
上传时间： 2013-12-21
上传用户：Yukiseop
资源简介：VxWorks系统上基于M总线控制系统的设计与实现.pdf ：研究基于VxWorks嵌入式实时系统下M 总线控制系统的软件设计思想和实现方法．该系统需要设置两 个各自独立运行的实时任务． 达到对外部设备进行控制的功能．第1个任务负责收集命令和通过传感器采集到 的...
上传时间： 2014-01-21
上传用户：851197153
资源简介：本书介绍：涉及LQ最优控制、LQ随机控制和随机鲁棒控制的Riccati矩阵微分方程的迭代法的新成果，最优控制的一些新方法。
上传时间： 2021-11-03
上传用户：nhhrzh
资源简介：本书是作者多年来从事通用变频器控制系统设计与维护的教学和科研工 作的总结。它介绍了交流调速自动控制系统设计的基础知识, 着重讲述了通 用变频器的工作原理及控制系统的构造方法; 从实际工程出发, 既介绍了单 机控制系统的组成, 又介绍了多机同步传动变...
上传时间： 2013-08-05
上传用户：dct灬fdc
资源简介：本多功能自控系统软实验平台包括经典控制理论、现代控制理论、系统辨识、最优控制、智能控制等的软实验内容，其功能接近和部分超过了Matlab的自动控制工具箱，其人性化的中文界面，让使用者能轻松完成各种控制系统实验，是学习控制理论、设计控制系统的有力工...
上传时间： 2015-03-19
上传用户：changeboy
资源简介：:运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义
上传时间： 2014-10-12
上传用户：xinzhch
资源简介：本书是《最优控制理论和方法》，书中详细介绍了系统最优化的理论及系统设计。
上传时间： 2014-12-20
上传用户：manking0408
