摘要
随着机动车礼让行人规定的贯彻实施，提高了行人过街的安全性，但同时也在一定程度上增加了路段追
尾事故发生率，并降低了城市路段的通行效率。针对以上问题，本文设计了城市路段行人过街辅助系统。
利用红外检测装置以及压力传感装置检测行人的过街方向以及实时动态，并根据行人的位置变化，准确
地为车辆提供分车道预警。设计的系统能够在一定程度上提高行人过街的安全性，预防机动车追尾事故
的发生，提高城市交通运行效率。
关键词
行人，人机冲突，协同控制，智能交通
目前已有的城市道路路段行人过街设施主要有：1)行人过街请求系统（主动触发式）；2)基于红外检
测的行人过街自动预警系统；3）基于热感成像和人体识别的智能斑马线系统。已有三种系统各有优缺点，
例如，主动触发式行人过街请求系统具有行人安全系数高和路权分配明确的优点，但会降低机动车通行
效率和道路利用率。目前已有的三种行人过街设施总结如表1所示。
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