本文选用Freescale MC9S12DJ64单片机作为研究对象，Freescale MC9S12系列16位单片机因速度快，功能齐全，功耗小价格低而得到广泛应用。本文首先对该型号单片机的性能做了全面详细的介绍及该单片机的最小系统平台的搭建，然后在外围电路模块中主要实现了脉宽调制（PWM）数据捕捉及显示、模数转换（A/D）、控制局域网（CAN）模块等。软件部分采用C语言编写相应的控制程序，采用CodeWarrior集成开发软件平台进行软件的编译及调试。
最后，论文对于整个系统平台的软硬件进行了阐述和总结，指出了该系列单片机开发板需进一步完善的方向。
关键词：单片机（MC9S120J64）；软件平台
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