该项目是基于嵌入式开发平台的机器人，这个机器人主要使用树莓派和arduino作为核心控制，在互联网这个大的平台上进行机器人的工作和维护、主要使用环境是在室内。机器人系统运行的环境是Linux系统、主要是C、Python、PHP等语言、系统需要局域网或者公网的网络环境。计划实现环境监控及报警、安全防护、文体办公，家庭娱乐、媒体影音、出行天气等功能，机器人作为家庭里的小管家，当室内没人的时候，机器人在室内自主巡航进行环境检测、安全报警等并随时向用户提供家里情况，比如室内温度、煤气检测并实时上传到互联网。使用云服务器，大数据等。用户可以通过网页，或者微信对机器人进行一个部署。并且会报警处理一些事情，例如降温功能，人脸检测报警等。当用户在家时，机器人可以为用户播放音乐、电影、语音识别聊天等，而且还会抓取网络新闻、发送微博、邮件、生成扫描二维码、文字提取等功能都已经可以实现。另外该机器人已经实现了自主无线充电。
资源简介：该项目是基于嵌入式开发平台的机器人，这个机器人主要使用树莓派和arduino作为核心控制，在互联网这个大的平台上进行机器人的工作和维护、主要使用环境是在室内。机器人系统运行的环境是Linux系统、主要是C、Python、PHP等语言、系统需要局域网或者公网的网络...
上传时间： 2022-07-23
上传用户：hao123
资源简介：智能机器人硬件功能模块介绍1.核心控制板：raspberry b+（树莓派B+）：一种卡片式电脑。树莓派是只有信用卡大小的卡片式电脑，其系统基于Linux。截止至2012年6月1日，树莓派只有A和B两个型号，主要区别：A型：1个USB、无有线网络接口、功率2.5W,500mA、256MB ...
上传时间： 2022-07-25
上传用户：zhaiyawei
资源简介：ARM9的S3C2410详细的开发文档及功能模块介绍,并包括JTAG烧写FLASH,烧写BIOS,LINUX的引导和烧写,LINUX的编译,BIOS下载运行WINCE,是非常珍贵和难得的资料!
上传时间： 2014-01-10
上传用户：wqxstar
资源简介：嵌入式智能机器人平台研究摘 要：针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性，在WindowsCE．NET系统基础上，通过剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能机器人平台．该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块，并有丰富的 运动控制接口及驱...
上传时间： 2022-02-12
上传用户：zhaiyawei
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上传时间： 2022-07-25
上传用户：tqsun2008
资源简介：基于ROK101007型蓝牙模块和TMS320C54x型DSP的家用医疗保健智能机器人设计摘要：未来社会将会越来越重视 医疗保健服务 ，提 出一种新型智能机 器人 ，就其在数字化 家庭医疗 保健方面的应用进行模型设计 ，并将蓝牙技术应用在智能机器人与医疗仪器和控制 PC的...
上传时间： 2022-02-15
上传用户：bluedrops
资源简介：功能介绍： 一、会员功能模块 1、站内短信发布(设计中) 2、书架收藏夹 3、发表评论(功能不完善) 4、申请作家(与添书员整合) 5、申请添书员(与作家整合) 6、申请更新员 二、作家功能模块 1、我的文章 2、发表新作 3、增加章节 4、作家专栏 ...
上传时间： 2013-12-02
上传用户：q123321
资源简介：本文分析了智能机器人仿真系统的功能结构,设计用户交互界面和功能模块,开发用于路径规划!编队问题研究的机器人仿真软件,并对本文中提出的路径规划中的算法和队列控制算法进行了仿真验证.
上传时间： 2013-12-22
上传用户：dsgkjgkjg
资源简介：利用 FD—CES 实验仪提供的硬件资源（功能模块、控制台及外设等），按设计、组装、调试等步骤研制一台微程序控制的实验计算机。
上传时间： 2014-01-01
上传用户：爺的气质
资源简介：摘要: 智能机器人仿真系统，由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响，仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主，无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此，首先分析两轮移动机器人数学运动模型， 然后设计与机器人控制...
上传时间： 2022-03-11
上传用户：kid1423
