微型四轴飞行器的飞控板电路、PCB源文件(AD10)
资源简介:微型四轴飞行器的飞控板电路、PCB源文件(AD10)
上传时间: 2022-07-04
上传用户:蓝天小雨
资源简介:四轴飞行器的研究,哇哈哈哈
上传时间: 2016-03-17
上传用户:jianwsh
资源简介:基于微型四轴飞行器的控制算法的研究,本文对PID算法做了详细的介绍,并且表明了如何将PID公式转化为代码的方法
上传时间: 2016-05-17
上传用户:Wried
资源简介:该板是MikroKopter 四轴飞行器的控制板。它可以实现下列任务:• 测量三轴角速度• 测量三轴加速度数据• 测量大气压力,用于高度控制• 接收数字罗盘信号• 测量电池电压• 接收R/C 信号• 处理传感器数据以及计算真实角位置• 驱动四个无刷电调尺寸50 * 50m...
上传时间: 2022-07-23
上传用户:moh2000
资源简介:这个是四轴飞行器的硬件原理图。大家快下载吧
上传时间: 2016-07-21
上传用户:sanmu
资源简介:1,ATK-MiniFly微型四轴原理图 2,MiniFly程序源码
上传时间: 2019-06-14
上传用户:迷路者灬
资源简介:随着科技的发展,四轴飞行器在现代生活、工业等领域应用愈来愈多。本文采用二阶滑模控制算法将姿态角度和角加速度控制设计成一个环,改进了一般的双闭环控制方式。设计完成了电机驱动电路、无线通信、传感器模块、遥控器的硬件设计以及四轴飞行器的实物制作。
上传时间: 2022-05-07
上传用户:得之我幸78
资源简介:四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机,简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器(Quadrotor)是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构,十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力,从而调整自身姿态。电机1和电机3逆...
上传时间: 2022-06-11
上传用户:jason_vip1
资源简介:四轴飞行器非常详细的飞控源程序,适合感兴趣的学习者学习,可以提高自己的能力,大家可以多交流哈
上传时间: 2022-05-16
上传用户:pagedown
资源简介:基于STM32F4开发的四轴飞控板,主要用来实现滤波、平衡、控制等算法的平台原理图PCB+源码
上传时间: 2022-07-23
上传用户:shjgzh