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TMC5160步进驱动开发板电路图

  • 上传时间: 2022-07-02
  • 上传用户:ttalli
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  • 标      签: tmc5160 步进驱动

资 源 简 介

TMC5160将强大的步进电机驱动器和运动控制器集成在一块芯片上,将数字信息直接转换为平滑,精确,可靠的物理运动。外扩N沟道MOSFETs,每个线圈的电机电流可达20A,最大电压60V DC;使用起来非常简单,只需要目标位置即可。所有步进电机逻辑都在TMC5160内部运行 - 当驱动NEMA17到NEMA34和更大的电机时,不需要软件。通过行业标准SPI或步进/方向接口连接到主机微控制器,TMC5160执行所有实时位置和速度步进运动计算。而且TMC5160还支持ABN编码器输入。

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