该文档为PID和位置环讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
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上传时间: 2022-02-08
上传用户:zhanglei193
资源简介:该源代码是跟电机位置环控制有关的,对学习电机控制的朋友很有帮助.用的是mdl和Vc
上传时间: 2013-12-06
上传用户:wfl_yy
资源简介:在交流伺服系统中,永磁同步电动机(PMSM)作为执行元件具有高效、节能、便于维修的特点,广泛应用于数控机床的进给伺服单元及机器人等需精确定位的装置中.由于PMSM驱动系统受电机参数变化、外部负载扰动、对象未建模和非线性动态特性等不确定性的影响,因此,采用...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:qw12
资源简介:伺服与变频:伺服与变频的一个重要区别是: 变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用. 一、两者的共同点: 交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,...
上传时间: 2013-11-17
上传用户:maqianfeng
资源简介:检测USB设备的PID和UID等信息
上传时间: 2015-02-01
上传用户:www240697738
资源简介:跟据鼠标跟踪和位置判断来写的一段代码,把黄蚂蚁定在黑蚂蚁的周围的一个“回”字圈里,当黑蚂蚁走出外围时,黄蚂蚁就会跟上去,当两只蚂蚁在"回"字最里圈时,黄蚂蚁就会离开黑蚂蚁往外走! 有点像一对情人,分久必合,合久必分!
上传时间: 2014-11-27
上传用户:fnhhs
资源简介:输入一个四位数,共八次机会,A代表数字和位置均正确,B代表数字正确,但位置不正确.比如:A2B1代表三个数字正确,两个位置也正确
上传时间: 2013-12-11
上传用户:ukuk
资源简介:汽车开环和闭环制动系统简述有助初学者加深对该模型原理的理解
上传时间: 2014-01-20
上传用户:fnhhs
资源简介:三自由度直升飞机最优控制的三轴控制和位置控制原程序
上传时间: 2014-06-04
上传用户:love1314
资源简介:(2,1,3)卷积码搭建了简单的系统来进行纠错展示,可以实现从编码,加入错误,译码,输入输出码字对比等基本功能,另外加入了交互模块,用户可以自己设定错误比特的数目和位置,使纠错功能显而易见.
上传时间: 2013-12-20
上传用户:13517191407