好技术,滑模变结构很好的参考技术文档
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资源简介:好技术,滑模变结构很好的参考技术文档 下来看看,下来看看
上传时间: 2021-09-17
上传用户:wuxianhuawxh
资源简介:用于汽车巡航控制系统的模糊控制算法,以及如何利用梯度下降法和卡尔曼滤波来优化模糊控制器的算法。The files illustrate a simple fuzzy control algorithm as applied to an automobile cruise control system. The files also illustrate how gradient de...
上传时间: 2016-09-07
上传用户:xiaodu1124
资源简介:超前校正环节,低界控制系统的超前控制算法,简单实用,MATLAB实现.
上传时间: 2017-04-08
上传用户:古谷仁美
资源简介:某单位负反馈控制系统的开环传递函数为 ,要求闭环系统对斜坡输入 ,响应的稳态误差小于 ,相角裕量为 ,剪切频率 为10rad/s时。请采用超前网络来校正原有系统。
上传时间: 2017-08-12
上传用户:yt1993410
资源简介:简单倒摆控制系统的仿真,以角度为控制变量
上传时间: 2013-12-20
上传用户:R50974
资源简介:这个包里面包含了对Cordic算法的基本函数实现。通过Dformat类来控制系统的数据格式,并为Cordic算法类提供辅助。Cordic类为基本函数的计算提供接口。并把仿真所得的数据导入Matlab中进行验证。验证结果用html的形式输出。
上传时间: 2014-01-12
上传用户:songnanhua
资源简介:本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中,建立了变结构控制器。
上传时间: 2014-01-13
上传用户:开怀常笑
资源简介:本文的主要工作是设计与开发了用于机床主轴直接驱动的全数字化永磁同步电动机矢量控制系统的软硬件平台,并利用该平台进行了仿真和实验研究,仿真和实验结果验证了该系统设计方案的可行性。 首先,详细阐述了坐标变换理论,根据永磁同步电动机的本体结构推导...
上传时间: 2013-05-18
上传用户:lwwhust
资源简介:无刷直流电机以体积小、重量轻、效率高、调速性能好、无换向火花及无励磁损耗等诸多优点被大量应用于家电、交通、医疗器械、数控机床及机器人等领域,现代工业的快速发展对无刷直流电机控制系统的性能要求也越来越高。可以预见,随着永磁材料和电力电子器件价...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:R50974
资源简介:本文以单元机组协调控制系统为研究对象,在分析了协调控制系统特性的基础上,总结了实际运行的协调控制系统中存在的问题和影响控制效果的原因。把汽包锅炉单元机组简化为一个具有双输入、双输出的被控对象以及做了一些合理假设的前提下对协调控制系统建立的动...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:luke5347