一篇基于H无穷LMI输出跟踪控制器设计的很好的文献,包含了控制器设计方法以及LMI形式的推导过程
资源简介:一篇基于H无穷LMI输出跟踪控制器设计的很好的文献,包含了控制器设计方法以及LMI形式的推导过程
上传时间: 2016-02-29
上传用户:twtltn
资源简介:模糊控制器设计,可以设计输入、输出函数及生成模糊控制所需的 C 源代码
上传时间: 2015-04-06
上传用户:jcljkh
资源简介:该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为...
上传时间: 2016-06-10
上传用户:alan-ee
资源简介:本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码,包里面有四种轨迹,分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹,希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
上传时间: 2014-08-30
上传用户:woshiayin
资源简介:一种通用微型飞行控制器设计 105页摘 要 微小型无人机(Micro/Mini UnmannedAerial Vehicle,M【,AV)在现代军事和国民经济中发 挥着越来越重要的作用。飞行控制器是无人机系统的核心,它自动采集无人机的各种飞行参数, 输出舵面/油门指令以控制无人机的...
上传时间: 2022-03-15
上传用户:zhaiyawei
资源简介:可编程序自动控制器设计范例大全
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
资源简介:苏联《输出变压器的设计》
上传时间: 2013-07-07
上传用户:eeworm
资源简介:专辑类----可编程逻辑器件相关专辑 可编程序自动控制器设计范例大全-420页-5.7M.rar
上传时间: 2013-04-24
上传用户:chenlong
资源简介:专辑类-电子管及音响相关专辑-43册-454M 苏联《输出变压器的设计》-41页-2.5M.pdf
上传时间: 2013-04-24
上传用户:mosliu
资源简介:专辑类-可编程逻辑器件相关专辑-96册-1.77G 可编程序自动控制器设计范例大全-420页-5.7M.pdf
上传时间: 2013-07-04
上传用户:小鹏