feisikaer 野火库 ftm_正交解码 获取编码器的值,为电机的闭环控制提供方便
资源简介: feisikaer 野火库 ftm_正交解码 获取编码器的值,为电机的闭环控制提供方便
上传时间: 2015-05-30
上传用户:yzz116
资源简介:本文介绍了在非死卡尔智能赛车竞赛中的一份技术报告:模糊PID控制算法在赛车中的应用
上传时间: 2013-07-13
上传用户:feilinhan
资源简介:卡尔曼滤波(非矩阵)参考程序
上传时间: 2013-11-18
上传用户:ch3ch2oh
资源简介: 通过分析测量值丢弃法和整体平移法的优势和局限性, 提出了联合卡尔曼法。它采用设 置标准差门限把测量值丢弃法融合到整体平移法中 , 利用测量值丢弃法在处理偏差较大的测量值方 面的优势, 消除偏差较大的测量值对后续估计值的影响, 有效抑制了卡尔曼滤波的...
上传时间: 2015-04-19
上传用户:hyc77
资源简介:无刷直流电机,是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速成熟起来的一种机电一体化电机.随着无刷直流电机在各个领域的广泛应用,其常用的带位置传感器控制方法暴露出了越来越多的局限性.同时,随着计算机技术和电子技术的不断发展,基于高性能数字信号...
上传时间: 2013-07-30
上传用户:gongxinshiwo@163.com
资源简介:永磁同步电机是同步电机的一个重要类型,其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极,与传统同步电机相比,体积和重量大为减小,而且结构简单,运行可靠,维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速与伺服系统。无论在矢量控制还是标量控制中...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:lifangyuan12
资源简介:北京航空航天大学在参加飞思卡尔智能车比赛中的技术报告
上传时间: 2013-06-22
上传用户:是王洪文
资源简介:永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用领域广阔的电机,其传统的理论分析与设计方法已比较成熟。它的进一步推广应用,在很大程度上有赖于对控制策略的研究。实践中,使用通用变压变频(VVVF)变频器来驱动没有阻尼绕组的永磁同步电动机开环运行时,有时电机的...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:huangld
资源简介:飞思卡尔平板电脑开发板完整电路图,是A8核的ARM作为cpu
上传时间: 2013-07-18
上传用户:ykykpb
资源简介:飞思卡尔摄像头组,简单可跑程序,可以研究,把针脚接对就没有问题了
上传时间: 2013-05-16
上传用户:skhlm