四轴飞行器自动搜索算法
资源简介:四轴飞行器自动搜索算法
上传时间: 2015-04-02
上传用户:wfeel
资源简介:基于微型四轴飞行器的控制算法的研究,本文对PID算法做了详细的介绍,并且表明了如何将PID公式转化为代码的方法
上传时间: 2016-05-17
上传用户:Wried
资源简介:四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机,简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器(Quadrotor)是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构,十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力,从而调整自身姿态。电机1和电机3逆...
上传时间: 2022-06-11
上传用户:jason_vip1
资源简介:随着科技的发展,四轴飞行器在现代生活、工业等领域应用愈来愈多。本文采用二阶滑模控制算法将姿态角度和角加速度控制设计成一个环,改进了一般的双闭环控制方式。设计完成了电机驱动电路、无线通信、传感器模块、遥控器的硬件设计以及四轴飞行器的实物制作。
上传时间: 2022-05-07
上传用户:得之我幸78
资源简介:基于ATMEGA8的四轴飞行器源码,代码写的相当不错,主要是无刷马达的驱动,各轴间的通信,及PID控制。
上传时间: 2013-07-30
上传用户:569342831
资源简介:四轴飞行器
上传时间: 2013-10-14
上传用户:3294322651
资源简介:四轴飞行器
上传时间: 2015-01-02
上传用户:lhc9102
资源简介:四轴飞行器Matlab仿真分析,涉及四轴飞行器主要部件如Motor,camera,电池等,分析包括稳定性、动力等
上传时间: 2014-01-15
上传用户:zhangliming420
资源简介:四轴飞行器成本估算
上传时间: 2015-04-02
上传用户:wfeel
资源简介:一个四轴飞行器全套资料
上传时间: 2015-04-02
上传用户:wfeel