摘要:近年来针对在实际应用中出现的Kalman滤波精度低，甚至滤波器发散的问题.出现了多种改进的状态估计算 法，研究了偏差分离滤波，自适应Kalman滤波，H }滤波，鲁棒Kal man滤波，根据它们的特点，对于它们在惯性导航领域中的 应用进行了论述和分析，这些算法对于提高Kalman滤波精度，增强滤波的稳定性，提高惯性导航系统性能具有一定的效果. 同时具有广阔的应用前景。 关键词:惯性导航 偏差分离滤波 自适应滤波 H}滤波 鲁棒滤波
资源简介：摘要:近年来针对在实际应用中出现的Kalman滤波精度低，甚至滤波器发散的问题.出现了多种改进的状态估计算 法，研究了偏差分离滤波，自适应Kalman滤波，H }滤波，鲁棒Kal man滤波，根据它们的特点，对于它们在惯性导航领域中的 应用进行了论述和分析，这些算...
上传时间： 2014-05-30
上传用户：er1219
资源简介：开发环境:Matlab 简要说明:动量-自适应学习调整算法。在实际应用中，原始的BP算法很难胜任，因此出现了很多的改进算法。BP算法的改进主要有两种途径，一种是采用启发式学习方法，另一种则是采用更有效的优化算法。本例采用动量BP算法，来实现对网络的训练过...
上传时间： 2014-11-04
上传用户：脚趾头
资源简介：在实际应用中，编程者往往喜欢程序能自动生成word说明文档，说明程序运行的状况或运行的结果；或者程序能提取数据库的内容生成word表格,使用户能方便的查看和修改，打印。但是VC++中调用word的确不容易，特别是对word中各种函数的使用，本文以作者的工作经验...
上传时间： 2015-04-10
上传用户：zhangjinzj
资源简介：最实用的模拟量控制程序！但在实际应用中注意地址定义。
上传时间： 2015-05-02
上传用户：aysyzxzm
资源简介：BC3.1设计说明及在实际应用中的注意事项特别适合初学者哟
上传时间： 2013-12-07
上传用户：talenthn
资源简介：VHDL在实际应用中的应用技巧,,,以及发展趋势
上传时间： 2013-12-18
上传用户：jing911003
资源简介：身份认证和数字签名在实际应用中是通过以数字证书为核心的公开密钥基础结构(PKI)来实现的，PKI是实施安全认证方面的国际标准。SSL和SET是现在国际上比较流行的PKI安全协议，但它们也有设计上的缺陷和不适合中国国情的地方。本文详细分析了SSL协议，提出增加SS...
上传时间： 2013-12-19
上传用户：Pzj
资源简介：台达通讯。并且在实际应用中还挺好的。大家可使用啊
上传时间： 2014-01-06
上传用户：cxl274287265
资源简介：:冷库的温度是在实际应用中的一个重要指标,为此笔者设计开发了此单片机巡回测试系统,使其能对冷库的各 冷冻室的温度巡回测试并加以处理。该系统由AT89C51 单片机和温度传感器组成室温的数据采集系统,利用PC 机上的 RS 232 串行口实现数据的串行通讯,使用Lab...
上传时间： 2014-01-19
上传用户：hjshhyy
资源简介：一个已经在实际应用中得到检验的模糊控制洗衣机的源程序，C51开发。有详尽注释。详细说明访问dpjjx.com
上传时间： 2013-12-08
上传用户：wanqunsheng
