小车控制 传感器检测障碍物,I/0口采集信号,单片机做出反应,躲避障碍物。
资源简介:小车控制 传感器检测障碍物,I/0口采集信号,单片机做出反应,躲避障碍物。
上传时间: 2017-07-25
上传用户:youth25
资源简介:摘要:基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算.产生控制直流电机转速的PWM电压信号,实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度...
上传时间: 2013-10-29
上传用户:清风冷雨
资源简介:智能小车设计: 基本性能指标: 通过红外传感器或金属传感器检测运行轨迹; 0~3秒内完成小车加速,3~6秒匀速运行,7~9秒完成减速、停车功能; 选做部分: 实现小车跟踪功能; 实现小车避障功能。
上传时间: 2014-01-20
上传用户:songyue1991
资源简介:点滴计数报警系统 用了检测技术、自动控制技术和电子技术。系统可以分为传感器检测部分和控制部分。
上传时间: 2013-12-29
上传用户:changeboy
资源简介:摘要:针对火灾探测需求,采用AVR单片机为控制核心,设计开发了8路烟敏传感器检测电路模块,阐述了软硬件设计思想,给出了原理框图及部分线路图,该模块电路已成功应用于FAS自动火灾报警系统。
上传时间: 2013-11-10
上传用户:pzw421125
资源简介:汇编语言程序设计案例1—动态显示/障碍物检测/障碍物方位检测 10-1. LED数码管显示原理10-2. 案例分析1(2位学号显示)10-3. 案例分析2(简易按键抢答)10-4. CJNE、JC、JNC的应用10-5. 课后思考和实验准备11-1. 智能小车障碍检测原理11-2. 智能小...
上传时间: 2013-11-10
上传用户:togetsomething
资源简介:dsp2812小车控制,有红外传感器,超声传感器,电机控制,测速等
上传时间: 2013-12-27
上传用户:wkchong
资源简介:全国电子设计大赛:智能电动车的设计.实现功能:以AT89C52单片机为核心,用双CPU实现电动小车的实时智能控制。CPU对各个传感器检测到的信号进行综合判断处理,然后发出控制信号给电机驱动电路控制小车运行。系统采用PWM动态控制电动机转速,采用红外光电传感器...
上传时间: 2014-01-11
上传用户:liansi
资源简介:机器人小车控制,MCU,光电传感器
上传时间: 2016-10-08
上传用户:米卡
资源简介:·详细说明:用PIC单片机开发的自动小车控制源代码 :能接受电视机红外遥控器控制,电机PWM控制,舵机控制,而且能利用红外探头自动躲避障碍,配合陵阳单片机可实现语音识别。
上传时间: 2013-07-26
上传用户:wangzhen1990