对CAN协议的详细注解,和功能的描述这本CAN 规范技术规范由两部分组成: • A 部分:CAN 的报文格式说明(按CAN1.2 规范定义)。 • B 部分:标准格式和扩展格式的说明。 为了兼容CAN2.0,要求CAN 的仪器应兼容A 部分或B 部分。
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