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利用Tough变换提取并检测小球边缘

  • 上传时间: 2014-01-10
  • 上传用户:ATT320
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  • 标      签: Tough 变换 检测

资 源 简 介

利用Tough变换提取并检测小球边缘,实现该障碍物的特征提取,为机器人避障提供指导!

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