本书结合作者的研究工作,详细介绍了基于线性矩阵不等式的不确定系统鲁棒控制的概念、理论及设计方法。主要内容包括目前应用广泛的线性矩阵不等式的概念、理论、算法及相关软件;基于线性矩阵不等式处理方法的线性时不变系统性能分析和综合方法;重点介绍了不确定系统的模型、鲁棒性能分析、鲁棒H2/H∞控制、LMI区域及相应的区域极点配置方法、结合二次型性能指标的保性能控制、鲁棒方差控制等。
资源简介:本书结合作者的研究工作,详细介绍了基于线性矩阵不等式的不确定系统鲁棒控制的概念、理论及设计方法。主要内容包括目前应用广泛的线性矩阵不等式的概念、理论、算法及相关软件;基于线性矩阵不等式处理方法的线性时不变系统性能分析和综合方法;重点介绍了不...
上传时间: 2017-04-10
上传用户:ainimao
资源简介:本书结合作者丰富的实践经验和深厚的理论基础,总结出一系列行之有效的高质量Java编程的规则和建议,指导读者提高Java程序开发的水平。
上传时间: 2013-12-25
上传用户:asddsd
资源简介:《大型数据库技术:Oracle 9i高级程序设计教程》随书光盘。 本书结合大量的实例,介绍如何利用Oracle来管理和维护数据,以及使用JSP、PHP和C#开发C/S模式和B/S模式网络数据库应用程序。全书分为管理篇、开发篇和实践篇3个部分。管理篇和开发篇Oracle数据库...
上传时间: 2015-05-06
上传用户:xmsmh
资源简介:VC维理论和结构风险最小化准则是统计学习理论中的重要内容,基于这一理论的支持向量机算法由于具有好的泛化性能受到重视,并被研究用于文本分类问题.基于多项式核的研究工作认为SVM的泛化能力不受多项式阶数的影响,并且能够处理很高维的分类问题,用于文本分类无...
上传时间: 2013-12-01
上传用户:c12228
资源简介:蓄电池组作为一种清洁、绿色能源得到了越来越广泛的应用,性能价格比及容量不断提高的新型动力蓄电池如锂电池、镍镉电池、镍氢电池等在电动汽车、电动自行车、磁悬浮列车和舰船的驱动和电源系统中将有广阔的应用前景。如何进一步提高蓄电池组的使用寿命、充放...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:Miyuki
资源简介:随着焊接技术、控制技术以及计算机信息技术的发展,对于数字化焊机系统的研究已经成为热点,本文开展了对数字化IGBT逆变焊机控制系统的研究工作,设计了数字化逆变焊机的主电路和控制系统的硬件部分。 本文首先介绍了“数字化焊机”的概念,分析了数字化焊机...
上传时间: 2013-08-01
上传用户:x4587
资源简介:直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后交流调速领域中新兴的控制技术,它采用空间矢量的分析方法,在定子坐标系下计算并控制转矩和磁链,以获得转矩的高动态性能。比较于矢量控制,它省去了复杂的矢量变换,克服了对电机转子参数的依赖性,具有转矩响应快的优...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:dancnc
资源简介:随着锂电池技术的发展和节能环保概念的普及,大容量锂离子电池在大功率场合的应用前景也越来越广阔,比如电动汽车、电动自行车、混合动力汽车、太阳能发电系统等新能源以及航空航天领域。 但是锂离子电池组串联使用时容量不均衡的问题大大限制其广泛应用,加...
上传时间: 2013-06-11
上传用户:liuchee
资源简介:MIT关于从事AI研究的学生的一些工作的建议和指导。相当不错,对于从事其他领域的研究工作的人也有指导作用
上传时间: 2013-12-30
上传用户:WMC_geophy
资源简介:本文论述了基于ST7FMC的电动摩托车控制系统的研究。 近年来,由于燃油交通工具尾气排放对城市空气造成的严重污染,以及人们生活水平、环保意识的逐渐提高,绿色交通工具己成为时代发展的重要课题。考虑到我国目前的国情,发展电动车具有重要的环保意义。 随着...
上传时间: 2013-05-17
上传用户:电子世界