加入了积分运算,高速震荡变小了,选择了积分系数是0.1,和采样周期一样。但是高速震荡还是存在,超调基本上没有了。 当把积分数值除以十的时候,你会发现输出的震荡明显减少了,和开环控制的时候差不多,由此可以猜测,震荡有可能是由测试信号的精度决定的,另一方面可能是 因为PWM所引起的。通过综合比较发现,闭环系统的启动速度很快,比开环的快很多,但是加装了积分部分后,输出似乎变小了。
资源简介:加入了积分运算,高速震荡变小了,选择了积分系数是0.1,和采样周期一样。但是高速震荡还是存在,超调基本上没有了。 当把积分数值除以十的时候,你会发现输出的震荡明显减少了,和开环控制的时候差不多,由此可以猜测,震荡有可能是由测试信号的精度决定的...
上传时间: 2016-06-15
上传用户:wab1981
资源简介:加入了积分运算,高速震荡变小了,选择了积分系数是0.1,和采样周期一样。但是高速震荡还是存在,超调基本上没有了。 当把积分数值除以十的时候,你会发现输出的震荡明显减少了,和开环控制的时候差不多,由此可以猜测,震荡有可能是由测试信号的精度决定的...
上传时间: 2014-12-06
上传用户:yoleeson
资源简介:往Linux 0.11系统中加入了mount/umount和读写DOS软盘和DOS分区的工具mtools
上传时间: 2013-12-19
上传用户:lxm
资源简介:在conn.asp文件中加入了ASP防SQL注入语句,真正做到了整站防注入。同时可以记录攻击者的IP及提交参数和攻击页面。因为时间关系,记录所需数据库没有压到程序里,但不影响防注放功能。 小巧适用于个人网站的使用。
上传时间: 2014-01-16
上传用户:源码3
资源简介:比之前的版本增加了双人对战模式!并加入了减速宝物!手机上的经典游戏贪吃蛇
上传时间: 2015-03-15
上传用户:冇尾飞铊
资源简介:定时器开源项目, 相对于 jcrontab, Quartz 算是更完整的一个项目, 随著开发的版本上来, 他已经脱离只是写在程序里面的计时器, 在指定的时间或区间, 处理所指定的事件. 也加入了 servlet, 可以在 jsp/servlet container 执行
上传时间: 2015-03-18
上传用户:er1219
资源简介:Linux 0.11 版本的中文件注释版本,把里面的E文按作者的理解,改成了中文,并且加入了作者自己的理解心得,对于学习Linux内核很有帮助.
上传时间: 2015-04-15
上传用户:linlin
资源简介:本程序修改自花香盈路6.0版。所有版权归原作者所有 本站修改后加入了些小偷程序,希望大家喜欢。 管理地址: http://ftwl.cb35.com/admin.asp 把前面的网子换成你的地址!! 用户名:admin 密码:admin 程序说明 1. 及时查看 http:/...
上传时间: 2013-12-22
上传用户:gdgzhym
资源简介:自编:张贤达《数字信号处理》习题4.26的MATLAB程序。加入了一个GUI界面。 在MATLAB下运行MDSP。 要求MATLAB7以上版本,否则GUI无法运行
上传时间: 2013-12-19
上传用户:ma1301115706
资源简介:加入了反SQL注入插件,屏蔽了所有非法字符!增加了邮件群发功能(只对站内会员群发邮件)。重写了购物车部分代码,购物流程更合理。修正了“注册的时无论E-mail重复注册或者用户名重复注册,系统都提示E-mail重复”的错误。两个首页模板。客户完成定单后,向...
上传时间: 2015-05-19
上传用户:change0329