使用Unscented Kalman Filter进行SLAM,主要用于机器人定位和地图自动绘制,UKF的效果要优于EKF,当然计算量也大些。
资源简介:使用Unscented Kalman Filter进行SLAM,主要用于机器人定位和地图自动绘制,UKF的效果要优于EKF,当然计算量也大些。
上传时间: 2014-01-13
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资源简介:使用Extended Kalman Filter进行SLAM的新版本代码,主要用于机器人定位和地图自动绘制。
上传时间: 2014-01-23
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资源简介:利用Kalman Filter进行机动目标跟踪的例子,附有详细的说明文档
上传时间: 2014-07-12
上传用户:jing911003
资源简介:Unscented Kalman Filter
上传时间: 2014-01-04
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资源简介:Unscented Kalman Filter instruction.
上传时间: 2013-12-27
上传用户:笨小孩
资源简介:Unscented Kalman Filter instruction.
上传时间: 2015-09-22
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资源简介:Unscented kalman filter 不敏(无损传输)卡尔曼滤波的博士论文,希望对大家有用
上传时间: 2016-07-11
上传用户:yzy6007
资源简介:neural network trained with unscented kalman filter
上传时间: 2013-12-11
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资源简介:unscented kalman filter
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资源简介:unscented kalman filter for optimization
上传时间: 2014-01-15
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