这是移动机器人同时定位与地图创建的第三部分,主要是关于信息滤波器的(Information filter)
资源简介:这是移动机器人同时定位与地图创建的第三部分,主要是关于信息滤波器的(Information filter)
上传时间: 2017-02-17
上传用户:zm7516678
资源简介:移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术,来自school summer 的培训材料,一共有三个代码包,包括EKF,PF等代码,这是第一部分
上传时间: 2014-01-04
上传用户:yxgi5
资源简介:移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术,来自school summer 的培训材料,一共有三个代码包,包括EKF,PF等代码,这是第二部分,主要是关于数据关联(data association)的.
上传时间: 2014-07-23
上传用户:c12228
资源简介:这是关于如何使用CCS进行DSP编程的第三部分,对于新手非常有用
上传时间: 2017-04-09
上传用户:894898248
资源简介:该文档为移动机器人同时定位与基于MATLAB仿真概述文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-12-29
上传用户:pagedown
资源简介:大范围环境下移动机器人同步定位和地图创建研究
上传时间: 2013-12-02
上传用户:liglechongchong
资源简介:这是GPS全球卫星定位系统授时的下位机部分,对于单片机初学者应该很有帮助吧
上传时间: 2013-11-25
上传用户:dianxin61
资源简介:这是Adaptive Filtering Algorithms and Practical Implementation 书的第三版原版,这是自适应滤波器的经典。
上传时间: 2013-12-28
上传用户:gundan
资源简介:这是关于如何使用CCS进行DSP编程的第四部分
上传时间: 2013-12-17
上传用户:semi1981
资源简介:SLAM实时定位与地图创建,采用扩展卡尔曼滤波器,实现机器人定位与地图绘制
上传时间: 2016-04-11
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