无人直升机控制的硕士论文设计了飞行控制系统和仿真系统,并进行了解耦控制
资源简介:无人直升机控制的硕士论文设计了飞行控制系统和仿真系统,并进行了解耦控制
上传时间: 2017-01-09
上传用户:a3318966
资源简介:混合动力汽车( HEV) 控制系统一直是电动车的核心控制部分。论文介绍了其控制系统具有多任务、实时性的特点, 开发了一套基于Freescale MC9S12DP256 控制器与CAN 总线设计的混合动力汽车管理系统, 提出了在软件开发中引入嵌入式 实时操作系统μC /OS—II , 并...
上传时间: 2014-01-25
上传用户:wab1981
资源简介:硕士论文,介绍了捷联惯性导航仿真的几种算法.
上传时间: 2016-06-11
上传用户:xiaodu1124
资源简介:基于一个二阶系统的滑模变结构控制的应用,另外加入了模糊控制来减轻变结构控制带来的振动.
上传时间: 2013-12-22
上传用户:jennyzai
资源简介:组态软件设计的一片优秀的硕士论文,用Caj6.0打开阅读
上传时间: 2015-05-06
上传用户:aysyzxzm
资源简介:本文是一篇名为“基于SVM的石油勘探算法研究”的硕士论文,文中应用MATLAB进行算法实现,给出了详细的设计思路,各种不同方法的图像对比,区县调整,是一片相当不错的文章。
上传时间: 2013-11-25
上传用户:王楚楚
资源简介:将VB良好的界面显示功能与Matlab强大的数据处理和图形绘制功能相结合,设计了机械控制工程实验系统的人机界面.
上传时间: 2014-01-26
上传用户:海陆空653
资源简介:设计了PLC控制液压伺服系统来实现数控落地铣镗床主轴箱动态平衡的控制。在此液压系统中,应用电液伺服阀和伺服控制系统来控制活塞杆的压力和位移,实现对主轴箱因倾斜而产生误差的补偿。这样不仅可以提高机床加工精度,而且可以改善立柱的受力
上传时间: 2013-12-10
上传用户:曹云鹏
资源简介:本论文介绍了RoboCup机器人足球队2D仿真组的设计和实现,完成了 一个完整的符合RoboCup2D仿真组比赛要求的机器人足球队。首先介绍了 RoboCup和其仿真组比赛的背景,接着介绍了仿真组比赛的环境。从第三章 开始介绍了智能体(agent)的基本结构和球队设计的思...
上传时间: 2016-03-12
上传用户:csgcd001
资源简介:论文设计了基于高性能通用DSP TMS320C64x的HDTV视频解码程序。该解码 程序针对C64的特殊架构做了多方面的优化。特别是对变长解码、IDCT和运动 补偿三个关键模块人工编写了汇编语言程序、调整了流水线操作。经过优化,显 著提高了解码效率。通过软件仿真可...
上传时间: 2013-12-30
上传用户:xiaodu1124