二级倒立摆控制器的仿真与设计 ,matlab
资源简介:二级倒立摆控制器的仿真与设计 ,matlab
上传时间: 2013-12-19
上传用户:ardager
资源简介:关于固高科技有限公司的二级倒立摆lqr算法仿真及matlab源程序
上传时间: 2017-01-06
上传用户:xiaodu1124
资源简介:基于CPLD的双屏结构液晶控制器的研究与设计作者:黄丽薇.doc
上传时间: 2013-08-22
上传用户:leyesome
资源简介:基于GAL器件的步进电机控制器的研究与设计 采用GAL控制脉冲分配的逻辑设计 若采用集成电路芯片来实现三相六拍步进电机的 控制,所用器件较多! 电路一般比较复杂# 为了满足电机 转速的二分频! 在同一时钟频率控制下! 必须利用一个 3 型触发器! 通过; 参与...
上传时间: 2013-11-10
上传用户:非洲之星
资源简介:单神经元PID控制器的仿真与应用实例。比较常规PID控制器,得其优缺点
上传时间: 2014-01-11
上传用户:ynzfm
资源简介:基于CPLD的双屏结构液晶控制器的研究与设计作者:黄丽薇.doc
上传时间: 2016-05-21
上传用户:cccole0605
资源简介:Multisim 2001电路设计及仿真入门与应用 着重介绍基于电路级的仿真与软件设计——Multisim 2001的仿真与设计功能和基本操作方法。
上传时间: 2016-08-30
上传用户:标点符号
资源简介:倒立摆系统是一种典型的控制系统模型,能够将实际与理论相结合,可以开发出新的控制算法来应用在系统模型之上。采用模糊控制算法研究二级倒立摆系统的控制问题,设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明,模糊控制算法对二级倒立摆系统是可行的
上传时间: 2013-10-12
上传用户:epson850
资源简介:单片机设计与仿真的最终结果,主要是《基于proteus的51系列单片机的仿真与设计》,非常适合51单片机的初学者
上传时间: 2022-06-28
上传用户:zhaiyawei
资源简介:对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性,同时也展示了它们的控制品质和特性.。
上传时间: 2017-04-14
上传用户:GavinNeko