移动机器人SLAM方面,一个外国人的网站上的程序源码
资源简介:移动机器人SLAM方面,一个外国人的网站上的程序源码
上传时间: 2014-01-09
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资源简介:文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)创建移动机器人定位计算的有界估量;最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环...
上传时间: 2013-10-28
上传用户:jackandlee
资源简介:用于移动机器人SLAM的仿真工具箱(CAS Robot Navigation Toolbox)。由Kai Arras编写。可迅速构建移动机器人仿真平台。
上传时间: 2014-07-14
上传用户:pompey
资源简介:机器人SLAM方面(参考一位外国人的硕士论文)
上传时间: 2016-07-29
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资源简介:机器人SLAM方面,参考一位外国人的硕士论文(见谅)
上传时间: 2016-07-29
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资源简介:机器人SLAM方面,参考一位外国人的硕士论文(见谅)
上传时间: 2014-12-02
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资源简介:机器人SLAM方面,参考一位外国人的硕士论文(见谅)
上传时间: 2013-12-19
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资源简介:机器人SLAM方面,参考一位外国人的硕士论文(见谅)
上传时间: 2013-12-21
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资源简介:移动机器人SLAM,参考一位外国人的硕士论文
上传时间: 2013-12-18
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资源简介:移动机器人SLAM,参考一位外国人的硕士论文
上传时间: 2016-07-31
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