基于单目手眼相机和激光测距仪，提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标，只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果，就能够计算出尺寸未知空间矩形平 面在相机坐标系下的位姿，并且计算出矩形平面的尺寸。通过建立单目手眼相机和激光测距仪的数学模型，对该算法进行了验 证。实验结果表明，该算法是有效的，可以应用于机器人对空间物体的跟踪、定位以及抓取。
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上传时间： 2014-08-20
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资源简介：基于FreeRTOS和STM32的手持激光测距仪系统设计
上传时间： 2022-03-21
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资源简介：该文档为基于内窥镜单目视觉手术导航的测距方法总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-04-28
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资源简介：基于FreeRTOS和STM32的手持激光测距仪系统设计
上传时间： 2022-07-20
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上传时间： 2022-06-21
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上传时间： 2022-06-24
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上传时间： 2013-10-31
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资源简介：相位式激光测距仪的改进设计
上传时间： 2013-05-28
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资源简介：激光测距仪
上传时间： 2013-06-20
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资源简介：专辑类-超声-红外-激光-无线-通讯相关专辑-183册-1.48G 激光测距仪-334页-16.8M.pdf
上传时间： 2013-06-06
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