寻迹小车,含详细的注释。1、电机有良好的驱动特性,可正、反转动,且转动平稳、有力;2、可靠的获取转速反馈信号;3、根据反馈信号使用有效的控制策略使电机达到所需的转速;4、利用码盘的反馈信号控制行走距离;5、 可以根据命令实现电机的特殊运行状态:刹车、惰行。
资源简介:这里我给大家提供一份寻迹小车的资料。单片机使用的是AT89C2051,马达驱动用L293D;传感器组使用4只一体化反射式光电传感器,使用四运放LM324作传感器组的信号放大。里面有小车的实物图和详细电路图。
上传时间: 2013-08-01
上传用户:yanqie
资源简介:智能寻迹小车原理
上传时间: 2013-10-17
上传用户:xaijhqx
资源简介:用VHDL编程的智能寻迹小车.驱动电机沿黑线运动,转弯的时候有灯显示.可以综合,实际硬件调试通过.是学习VHDL的很好实例
上传时间: 2015-06-05
上传用户:huangld
资源简介:自动寻迹小车源程序,c51编得,使用89s52单片机控制2直流电机
上传时间: 2014-01-16
上传用户:wangdean1101
资源简介:一个基于holtex46系列的单片机程序,自动寻迹小车!
上传时间: 2014-11-22
上传用户:jjj0202
资源简介:寻迹小车的电机控制驱动,可实现电机的加速,减速,惰行,反转,停止等功能
上传时间: 2016-05-07
上传用户:225588
资源简介:寻迹小车主控程序,可以另行嵌入电机驱动模块,轨迹采样模块走轨迹控制模块
上传时间: 2014-12-05
上传用户:llandlu
资源简介:设计大赛寻迹小车题目程序,通过传感器的脉冲控制信号输入,调速直流电机
上传时间: 2016-07-12
上传用户:稀世之宝039
资源简介:能够 实现小车的自动寻迹小车,且速度较快并且很稳定
上传时间: 2014-01-23
上传用户:agent
资源简介:寻迹小车,含详细的注释。1、电机有良好的驱动特性,可正、反转动,且转动平稳、有力;2、可靠的获取转速反馈信号;3、根据反馈信号使用有效的控制策略使电机达到所需的转速;4、利用码盘的反馈信号控制行走距离;5、 可以根据命令实现电机的特殊运行状态:刹...
上传时间: 2013-12-23
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