车辆动态数学模型辅助的惯性导航系统,一片惯性器件在车辆导航上的应用论文
资源简介:车辆动态数学模型辅助的惯性导航系统,一片惯性器件在车辆导航上的应用论文
上传时间: 2013-12-21
上传用户:源码3
资源简介:国外最新出版的惯性导航系统专著,全英文版,对全面了解惯性知识有很大的帮助,能提升读者的理论水平。
上传时间: 2014-09-06
上传用户:气温达上千万的
资源简介:初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一,初始对准的快速性和精度直 接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为 目的,深入地进行了理论、实验和应用研究。 理论上,由捷联式惯导系统误差模型开始,结合罗经对准原理...
上传时间: 2017-08-07
上传用户:GavinNeko
资源简介:实现了车辆惯性导航系统的卡尔曼滤波,包括定位结算,姿态校正,速度校正等,也包括惯性导航系统的模型建立,结算,白噪声,等等,对研究导航很有参考价值
上传时间: 2013-12-22
上传用户:libinxny
资源简介:提出一种基于电压电流双环控制的三相SVPWM 逆变器,分析了其两相同步旋转坐标系下的数学模型 并由此构建了系统的电压电流控制器。为了提高系统的动态响应特性及抗扰能力,电压外环包含了负载电流前馈 及输出滤波电容电流解耦,电流内环包含了输出电压前馈及输...
上传时间: 2013-12-05
上传用户:372825274
资源简介:摘要惯性制导系统初始对准的主要任务是精确确定载体坐标系和制导坐标 系之间的初始方向余弦矩阵和载体的初始速度。惯性制导的精度在很大程度上 取决于系统初始对准的精度。本文基于初始对准误差引起的惯性导航误差模 型,针时近程战术武器系统,在一定精度...
上传时间: 2017-08-07
上传用户:plsee
资源简介:在惯性导航系统中,捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统,成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向,本文设计了DSP...
上传时间: 2013-07-20
上传用户:zoushuiqi
资源简介:在惯性导航系统中,捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统,成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向,本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案:系统采用ME...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:1966640071
资源简介:徒步穿越荒漠数学模型 研究的是徒步穿越荒漠耗资及行程时间安排的最优化问题
上传时间: 2013-12-19
上传用户:lixinxiang
资源简介:这是本人编写的一个接联惯性导航系统解析粗对准的仿真程序,其中分别采用了传统和改进的解析对准算法。
上传时间: 2015-08-27
上传用户:franktu