提出了一种基于CAN总线的分布式水下航行器控制器的设计方法，主要描述了其硬件总体设计方案和实现办法。控制器作为分布式控制系统的一个节点，与其他节点之间以CAN总线连接并形成网络，相互传输数据和控制命令，每个节点都有主控计算机，以实现计算任务的分散化。控制器以基于ARM架构的MCU为控制计算机，搭载隔离模块、CAN控制器和收发器、数据存储模块、I/O接口模块、RS232模块等电路。该控制器的特点是体积和功耗小，通讯功能强，可实现智能控制、数据采集处理，故障发现等控制功能。
资源简介：提出了一种基于CAN总线的分布式水下航行器控制器的设计方法，主要描述了其硬件总体设计方案和实现办法。控制器作为分布式控制系统的一个节点，与其他节点之间以CAN总线连接并形成网络，相互传输数据和控制命令，每个节点都有主控计算机，以实现计算任务的分散...
上传时间： 2014-12-29
上传用户：Huge_Brother
资源简介：基于单片机的八路智能抢答器系统设计毕业论文这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2021-12-06
上传用户：默默
资源简介：基于VB的分布式监控系统Modbus通信设计与实现这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2021-12-20
上传用户：trh505
资源简介：现代信息处理应用中，对模数转换器的速度、精度、功耗和动态性能等关键性能指标不断提出更高的要求。针对模数转换的实际应用，提出并设计了一种基于TI公司生产的双通道14 位 250MSPS 低功耗A / D转换器 ADS4249的RGB视频编码器电路设计。这款A / D转换器的技...
上传时间： 2013-10-28
上传用户：kiklkook
资源简介：介绍了无刷直流电机的工作原理和控制方式，并提出了一种基于DSP技术无刷直流电机控制器设计方案，DSP将CPU、PWM波发生单元和数据采集单元等外设都集成在一片DSP上，提高了系统集成度和抗干扰性，并使得系统的升级更加容易。实验表明，基于DSP的无刷直流电机控...
上传时间： 2013-12-24
上传用户：chenjjer
资源简介：针对基于ISA 总线的分布式测控系统已不适合当前PC 机的发展方向,提出了一种在Windows 环境下PC 机与中 间控制器串行通信的实现方法,研制了基于AT89C51 串行通信的位置测量与电机控制系统,实现了PC 机与多台单片机 的实时通信,实验证明该方法可保证通信的可...
上传时间： 2013-12-22
上传用户：13215175592
资源简介：基于VHDL高级综合的水下航行器自控系统集成设计研究，资料详尽，有全套源码，绝对真实！
上传时间： 2014-01-10
上传用户：asasasas
资源简介：交流电源供电方式正在由集中式向分布式、全功能式发展，而实现分布式电源的核心就是模块的并联技术。多台逆变器并联可以实现大容量供电和冗余供电，可大大提高系统的灵活性，使电源系统的体积重量大为降低，同时其主开关器件的电流应力也可大大减少，从根本上...
上传时间： 2013-08-05
上传用户：huangzr5
资源简介：交流电源供电方式正在由集中式向分布式、全功能式发展，而实现分布式电源的核心就是模块的并联技术。多台逆变器并联可以实现大容量供电和冗余供电，可大大提高系统的灵活性，使电源系统的体积重量大为降低，同时其主开关器件的电流应力也可大大减少，从根本上...
上传时间： 2013-08-05
上传用户：ccclll
资源简介：基于CAN总线的分布式三维步进电机控制系统
上传时间： 2016-07-27
上传用户：ikemada
